Publications (German)

2021

• Mohammad Fazel Soltani. Ein Transaktionsmodell zur Netzwerkkonfiguration mit Zeitanforderungen am Beispiel von Fahrzeugen. Jul. 2021, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Zeitkritische Netzwerke müssen bei veränderten Anforderungen rekonfiguriert werden. Rekonfigurationen in zeitkritischen Netzwerken müssen unter der Einhaltung von Deadlines zeitkritischer Prozesse erfolgen. Weiter müssen Rekonfigurationen zur Laufzeit zeitsynchron und transaktional auf betroffenen Netzwerkgeräten erfolgen. Zeitkritische Netzwerke wie ethernetbasierte Fahrzeugboardnetzwerke werden durch gängige Standards wie TSN ermöglicht, in denen Datenpakete unter zeitlichen Fristen übertragen werden müssen. Durch SDN wird die Logik der Netzwerkgeräte in den SDN-Controller verlagert, um diese Netzwerke programmierbar zu machen, wodurch Erweiterungen wie Transaktionalität implementiert werden können. Diese Arbeit evaluiert ein Transaktionsmodell, welches Rekonfigurationen transaktional und zeitsynchron in einem programmierbaren und zeitkritischen Netzwerk ohne Paketverlust und Verzögerungen durchführt. Im Rahmen einer Fallstudie konnte gezeigt werden, dass das Transaktionsmodell weder Verzögerungen noch Paketverluste an bestehendem sowie hinzugefügtem Datenverkehr verursacht.

  @MastersThesis{   s-tnzbf-21,
    author        = {Mohammad Fazel Soltani},
    title         = {{Ein Transaktionsmodell zur Netzwerkkonfiguration mit
                    Zeitanforderungen am Beispiel von Fahrzeugen}},
    month         = jul,
    year          = 2021,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Zeitkritische Netzwerke m{\"u}ssen bei ver{\"a}nderten
                    Anforderungen rekonfiguriert werden. Rekonfigurationen in
                    zeitkritischen Netzwerken m{\"u}ssen unter der Einhaltung
                    von Deadlines zeitkritischer Prozesse erfolgen. Weiter
                    m{\"u}ssen Rekonfigurationen zur Laufzeit zeitsynchron und
                    transaktional auf betroffenen Netzwerkger{\"a}ten erfolgen.
                    Zeitkritische Netzwerke wie ethernetbasierte
                    Fahrzeugboardnetzwerke werden durch g{\"a}ngige Standards
                    wie TSN erm{\"o}glicht, in denen Datenpakete unter
                    zeitlichen Fristen {\"u}bertragen werden m{\"u}ssen. Durch
                    SDN wird die Logik der Netzwerkger{\"a}te in den
                    SDN-Controller verlagert, um diese Netzwerke programmierbar
                    zu machen, wodurch Erweiterungen wie Transaktionalit{\"a}t
                    implementiert werden k{\"o}nnen. Diese Arbeit evaluiert ein
                    Transaktionsmodell, welches Rekonfigurationen transaktional
                    und zeitsynchron in einem programmierbaren und
                    zeitkritischen Netzwerk ohne Paketverlust und
                    Verz{\"o}gerungen durchf{\"u}hrt. Im Rahmen einer
                    Fallstudie konnte gezeigt werden, dass das
                    Transaktionsmodell weder Verz{\"o}gerungen noch
                    Paketverluste an bestehendem sowie hinzugef{\"u}gtem
                    Datenverkehr verursacht.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, tsn, sdn, network reconfiguration,
                    transaction},
    langid        = {ngerman}
  }

• Moritz Höwer. Laufzeitoptimierung heterogener Multiprozessorsysteme im Automotive Bereich - Forschungswerkstatt 1. Feb. 2021,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  In dieser Ausarbeitung wird zunächst eine Einführung in das Themengebiet der Laufzeitoptimierung auf heterogenen Multiprozessorsystemen gegeben, wobei grundlegende Rechnerarchitekturen wie Very Long Instruction Word (VLIW) und Single Instruction Multiple Data (SIMD) eingeführt werden. Es folgt ein Einstieg in die Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit im Automotive Bereich — verdeutlicht am Beispiel einer Fahrspurerkennung, welche als Grundlage für Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) dienen kann und den Automotive Safety Integrity Level (ASIL) der Klasse B erfüllen muss. Zuletzt werden anhand einer Literaturrecherche verwandter Arbeiten vorgestellt sowie deren Anwendbarkeit im Bezug auf den Automotive Bereich evaluiert.

  @TechReport{      h-lhmab-21,
    author        = {Moritz H{\"o}wer},
    title         = {{Laufzeitoptimierung heterogener Multiprozessorsysteme im
                    Automotive Bereich - Forschungswerkstatt 1}},
    month         = feb,
    year          = 2021,
    institution   = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {In dieser Ausarbeitung wird zun{\"a}chst eine
                    Einf{\"u}hrung in das Themengebiet der Laufzeitoptimierung
                    auf heterogenen Multiprozessorsystemen gegeben, wobei
                    grundlegende Rechnerarchitekturen wie Very Long Instruction
                    Word (VLIW) und Single Instruction Multiple Data (SIMD)
                    eingef{\"u}hrt werden. Es folgt ein Einstieg in die
                    Anforderungen an Sicherheit und Zuverl{\"a}ssigkeit im
                    Automotive Bereich -- verdeutlicht am Beispiel einer
                    Fahrspurerkennung, welche als Grundlage f{\"u}r Advanced
                    Driver Assistance Systems (ADAS) dienen kann und den
                    Automotive Safety Integrity Level (ASIL) der Klasse B
                    erf{\"u}llen muss. Zuletzt werden anhand einer
                    Literaturrecherche verwandter Arbeiten vorgestellt sowie
                    deren Anwendbarkeit im Bezug auf den Automotive Bereich
                    evaluiert.},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sandra Reider, Philipp Meyer, Timo Häckel, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Integration realer Angriffe in simulierte Echtzeit- Ethernet-Netzwerke. In: Echtzeit 2020. Pages 51—60, Wiesbaden, Jan. 2021, Springer Vieweg,
  [Abstract], [DOI], [Bibtex]

  Ethernet wird zunehmend Bestandteil moderner Fahrzeugnetze und bildet die aussichtsreichste Technologie für künftige Hochgeschwindigkeits-Backbones im Auto. "Connected Vehicles" öffnen gleichzeitig ihre internen Fahrzeugnetzwerke nach außen und ermöglichen so eine Vielzahl neuer Angriffe, für die neue Sicherheitskonzepte entwickelt werden müssen. Sicherheitskonzepte und -mechanismen vor ihrer Einführung in einer Simulationsumgebungen zu testen, ist flexibel, schnell und kostengünstig. In dieser Arbeit stellen wir ein Konzept vor, mit dem realer Angriffsverkehr aufgezeichnet und in eine Simulationsumgebung eingespielt werden kann. Dieses evaluieren wir am Beispiel eines DoS-Angriffs und können zeigen, dass die erwarteten Auswirkungen des abgespielten Angriffs in der Simulation wiedergegeben werden.

  @InProceedings{   rmhks-irasn-21,
    author        = {Sandra Reider AND Philipp Meyer AND Timo H{\"a}ckel AND
                    Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
    title         = {{Integration realer Angriffe in simulierte Echtzeit-
                    Ethernet-Netzwerke}},
    booktitle     = {Echtzeit 2020},
    month         = jan,
    year          = 2021,
    pages         = {51--60},
    publisher     = {Springer Vieweg},
    address       = {Wiesbaden},
    isbn          = {978-3-658-32818-4},
    doi           = {10.1007/978-3-658-32818-4_6},
    abstract      = {Ethernet wird zunehmend Bestandteil moderner Fahrzeugnetze
                    und bildet die aussichtsreichste Technologie f{\"u}r
                    k{\"u}nftige Hochgeschwindigkeits-Backbones im Auto.
                    "Connected Vehicles" {\"o}ffnen gleichzeitig ihre internen
                    Fahrzeugnetzwerke nach au{\ss}en und erm{\"o}glichen so
                    eine Vielzahl neuer Angriffe, f{\"u}r die neue
                    Sicherheitskonzepte entwickelt werden m{\"u}ssen.
                    Sicherheitskonzepte und -mechanismen vor ihrer
                    Einf{\"u}hrung in einer Simulationsumgebungen zu testen,
                    ist flexibel, schnell und kosteng{\"u}nstig. In dieser
                    Arbeit stellen wir ein Konzept vor, mit dem realer
                    Angriffsverkehr aufgezeichnet und in eine
                    Simulationsumgebung eingespielt werden kann. Dieses
                    evaluieren wir am Beispiel eines DoS-Angriffs und
                    k{\"o}nnen zeigen, dass die erwarteten Auswirkungen des
                    abgespielten Angriffs in der Simulation wiedergegeben werden.},
    booksubtitle  = {Kommunikationssicherheit im Internet der Dinge (IoT)},
    series        = {Informatik aktuell},
    groups        = {own, publications, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Schäufler. Erkennung von Cyberangriffen auf LIDAR basierte Wahrnehmungsalgorithmen im Automobil. Jan. 2021, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In dieser Arbeit werden Angriffe auf LiDAR basierte Wahrnehmungsalgorithmen eines Automobils anhand einer state-of-the-art Referenzarchitektur analysiert. Basierend auf dieser Analyse werden Anforderungen an Angriffserkennungssysteme abgeleitet und Konzepte zum Schutze der Integrität der Applikationsschnittstelle durch Erkennung der Angriffe vorgestellt. Ausgewählte Konzepte werden als Prototyp implementiert und hinsichtlich ihrer funktionalen Anforderungen und erreichten Qualität ausgewertet.

  @MastersThesis{   s-eclwa-21,
    author        = {Jonas Sch{\"a}ufler},
    title         = {{Erkennung von Cyberangriffen auf LIDAR basierte
                    Wahrnehmungsalgorithmen im Automobil}},
    month         = jan,
    year          = 2021,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In dieser Arbeit werden Angriffe auf LiDAR basierte
                    Wahrnehmungsalgorithmen eines Automobils anhand einer
                    state-of-the-art Referenzarchitektur analysiert. Basierend
                    auf dieser Analyse werden Anforderungen an
                    Angriffserkennungssysteme abgeleitet und Konzepte zum
                    Schutze der Integrit{\"a}t der Applikationsschnittstelle
                    durch Erkennung der Angriffe vorgestellt. Ausgew{\"a}hlte
                    Konzepte werden als Prototyp implementiert und hinsichtlich
                    ihrer funktionalen Anforderungen und erreichten
                    Qualit{\"a}t ausgewertet.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

2020

• Randolf Rotermund. Performanzanalyse von SDN-Controllern für Ethernet-basierte Kommunikationsarchitekturen im Fahrzeug. Jul. 2020, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse und Evaluation von SDN-Controllern, die voraussichtlich in modernen Fahrzeugen mit Ethernet als Kommunikationsarchitektur eingebaut werden. Die Analyse erfolgt in drei Evaluationsschritten. Anfangs werden vier SDN-Controller mittels einer Anforderungsanalyse ausgewählt. Der zweite Schritt beinhaltet, die Performanzanalyse, die mittels einer Zusammenstellung von Metriken durchgeführt wird. Abschließend wird der SDN-Controller mit den besten Ergebnissen bei der Performanzanalyse in einem realen Fallbeispiel genutzt. In diesem Fallbeispiel werden mögliche Anwendungsgebiete und Schwächen von SDN-Controllern in einem Fahrzeugbordnetzwerk deutlich gemacht. Die Anforderungsanalyse hat gezeigt, dass die SDN Controller aus der Auswahl nicht alle kritischen Anforderungen erfüllen konnten. Die Ergebnisse der Performanzanalyse machen deutlich, dass SDN-Controller in der Lage sind innerhalb der zeitlichen Einschränkungen von Fahrzeugen zu agieren. Bei einem Ausfall würden diese für die zeitlichen Verhältnisse in einem Fahrzeug trotzdem zu lange brauchen. Das Fallbeispiel hat gezeigt, dass in einem realen Umfeld einige fehlende Anforderungen, durch Applikationen erfüllt werden können. Das Zeitverhalten bei einem Neustart oder Ausfall des Controllers ist dementsprechend der einzige ausschlaggebende Grund, der den Einbau in ein Fahrzeug verhindert.

  @MastersThesis{   r-psdnc-20,
    author        = {Randolf Rotermund},
    title         = {{Performanzanalyse von SDN-Controllern f{\"u}r
                    Ethernet-basierte Kommunikationsarchitekturen im Fahrzeug}},
    month         = jul,
    year          = 2020,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Analyse und
                    Evaluation von SDN-Controllern, die voraussichtlich in
                    modernen Fahrzeugen mit Ethernet als
                    Kommunikationsarchitektur eingebaut werden. Die Analyse
                    erfolgt in drei Evaluationsschritten. Anfangs werden vier
                    SDN-Controller mittels einer Anforderungsanalyse
                    ausgew{\"a}hlt. Der zweite Schritt beinhaltet, die
                    Performanzanalyse, die mittels einer Zusammenstellung von
                    Metriken durchgef{\"u}hrt wird. Abschlie{\ss}end wird der
                    SDN-Controller mit den besten Ergebnissen bei der
                    Performanzanalyse in einem realen Fallbeispiel genutzt. In
                    diesem Fallbeispiel werden m{\"o}gliche Anwendungsgebiete
                    und Schw{\"a}chen von SDN-Controllern in einem
                    Fahrzeugbordnetzwerk deutlich gemacht. Die
                    Anforderungsanalyse hat gezeigt, dass die SDN Controller
                    aus der Auswahl nicht alle kritischen Anforderungen
                    erf{\"u}llen konnten. Die Ergebnisse der Performanzanalyse
                    machen deutlich, dass SDN-Controller in der Lage sind
                    innerhalb der zeitlichen Einschr{\"a}nkungen von Fahrzeugen
                    zu agieren. Bei einem Ausfall w{\"u}rden diese f{\"u}r die
                    zeitlichen Verh{\"a}ltnisse in einem Fahrzeug trotzdem zu
                    lange brauchen. Das Fallbeispiel hat gezeigt, dass in einem
                    realen Umfeld einige fehlende Anforderungen, durch
                    Applikationen erf{\"u}llt werden k{\"o}nnen. Das
                    Zeitverhalten bei einem Neustart oder Ausfall des
                    Controllers ist dementsprechend der einzige
                    ausschlaggebende Grund, der den Einbau in ein Fahrzeug verhindert.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, sdn, automotive, performance-analysis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Kai Steffen Wienberg. Implementierung und Evaluation einer Time-Sensitive Software-Defined Networking Architektur für den Automobilbereich. Feb. 2020, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In dieser Bachelorarbeit wird eine Applikation zur Konfiguration eines Time-Sensitive Software-Defined Networking (TSSDN)-Switches konzeptioniert und implementiert. Daraufhin wird anhand verschiedener Testarchitekturen und Testfälle evaluiert, ob TSSDN und der Switch die Anforderungen im Automobilbereich erfüllen können. Durch genaue Messungen der Latenz und Berechnung des Jitters wird ermittelt, wie sich Cross-Traffic auf priorisierte Nachrichten auswirkt und ob durch Scheduling der Nachrichten maximale Laufzeiten garantiert werden können.

  @MastersThesis{   w-ietsn-20,
    author        = {Kai Steffen Wienberg},
    title         = {{Implementierung und Evaluation einer Time-Sensitive
                    Software-Defined Networking Architektur f{\"u}r den
                    Automobilbereich}},
    month         = feb,
    year          = 2020,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In dieser Bachelorarbeit wird eine Applikation zur
                    Konfiguration eines Time-Sensitive Software-Defined
                    Networking (TSSDN)-Switches konzeptioniert und
                    implementiert. Daraufhin wird anhand verschiedener
                    Testarchitekturen und Testf{\"a}lle evaluiert, ob TSSDN und
                    der Switch die Anforderungen im Automobilbereich
                    erf{\"u}llen k{\"o}nnen. Durch genaue Messungen der Latenz
                    und Berechnung des Jitters wird ermittelt, wie sich
                    Cross-Traffic auf priorisierte Nachrichten auswirkt und ob
                    durch Scheduling der Nachrichten maximale Laufzeiten
                    garantiert werden k{\"o}nnen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, tsn, sdn},
    langid        = {ngerman}
  }

• Mehmet Cakir. Evaluation dienstorientierter Kommunikation in automobilen Zonalarchitekturen. Jan. 2020, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  In Automobilnetzwerken steigt mit zunehmender Anzahl von Netzwerkkomponenten der Bandbreitenbedarf, wodurch Ethernet Bussysteme verdrängt. Dienstorientierte Architekturen verringern die Komplexität und können mit Dienstgüteverhandlungen heterogene Anforderungen erfüllen. Diese Arbeit evaluiert mithilfe einer praxisnahen Simulationsumgebung eine dienstorientierte Middleware mit dynamischer Dienstgüteverhandlung. Die Middleware und eine Netzwerkbeschreibungssprache werden erweitert, sowie das Zeitverhalten der Middleware untersucht. Zeitliche Anforderungen in heterogenen Autonetzwerken werden eingehalten und die Setup-Time liegt deutlich unter den Anforderungen.

  @MastersThesis{   c-edkaz-20,
    author        = {Mehmet Cakir},
    title         = {{Evaluation dienstorientierter Kommunikation in
                    automobilen Zonalarchitekturen}},
    month         = jan,
    year          = 2020,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In Automobilnetzwerken steigt mit zunehmender Anzahl von
                    Netzwerkkomponenten der Bandbreitenbedarf, wodurch Ethernet
                    Bussysteme verdr{\"a}ngt. Dienstorientierte Architekturen
                    verringern die Komplexit{\"a}t und k{\"o}nnen mit
                    Dienstg{\"u}teverhandlungen heterogene Anforderungen
                    erf{\"u}llen. Diese Arbeit evaluiert mithilfe einer
                    praxisnahen Simulationsumgebung eine dienstorientierte
                    Middleware mit dynamischer Dienstg{\"u}teverhandlung. Die
                    Middleware und eine Netzwerkbeschreibungssprache werden
                    erweitert, sowie das Zeitverhalten der Middleware
                    untersucht. Zeitliche Anforderungen in heterogenen
                    Autonetzwerken werden eingehalten und die Setup-Time liegt
                    deutlich unter den Anforderungen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

2019

• Wilhelm Schumacher. Simulationsbasierter Vergleich von Methoden zur Anomaly Detection im Netzwerk des Fahrzeugs - Grundprojekt. Okt. 2019,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Mit dem immer weiter voranschreitenden Ausbau der Kommunikation im internen Netzwerkes des Autos, wie zum Beispiel der Einführung von Echtzeit-Ethernet mit TSN im zentralen Backbone des Netzes und auf lange Sicht die Entwicklung hin zu einem flachen Ethernet-Netzwerk, steigt auch gleichzeitig der Bedarf an IT Security Konzepten im Auto. Zusätzlich erfolgt im Moment eine Ö ffnung des internen Netzes hinzu vermehrter Kommunikation mit der Au\~A"\i?`½enwelt. Ein Security Konzept, das in diesem Kontext im Moment wachsende Aufmerksamkeit erhält, ist die Entdeckung von Angriffen durch Anomalieerkennung. Unterschiedliche Verfahren zur Anomalieerkennung werden bereits in anderen Domänen wie zum Beispiel bei der Erkennung von Kreditkartenbetrug, im medizinischen Bereich, für Fehlererkennungen im Raumschiff oder klassisch für Intrusion Detection Systeme, die Angriffe auf Netzwerke entdecken sollen, erfolgreich eingesetzt. Das langfristige Ziel ist es Herauszufinden, wie praktikabel der Einsatz von Anomalieerkennung im Fahrzeug ist und welche der bekannten Algorithmen besonders gut für die Erkennung von Anomalien innerhalb der Automotive Security Domäne geeignet sind. Diese Ausarbeitung gibt erstmal einen geordneten Ãœ berblick zu den Methoden der Anomalieerkennung. Anschlie\~A"\i?`½end ist das Ziel dieser Ausarbeitung innerhalb des Simulations- Framework OMNeT++ (Objective Modular Network Testbed in C++) in einem beispielhaften modellierten Fahrzeug-Netzwerk Basisalgorithmen zur Anomalieerkennung aus unterschiedlichen Kategorien miteinander zu vergleichen. Dafür werden nach einer kurzen Lernphase mit normalen Daten verschiedene Angriffsszenarien durchgeführt werden, die anschlie\~A"\i?`½end durch die Algorithmen korrekt erkannt werden müssen.

  @TechReport{      s-svvmz-19,
    author        = {Wilhelm Schumacher},
    title         = {{Simulationsbasierter Vergleich von Methoden zur Anomaly
                    Detection im Netzwerk des Fahrzeugs - Grundprojekt}},
    month         = oct,
    year          = 2019,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Mit dem immer weiter voranschreitenden Ausbau der
                    Kommunikation im internen Netzwerkes des Autos, wie zum
                    Beispiel der Einf{\"u}hrung von Echtzeit-Ethernet mit TSN
                    im zentralen Backbone des Netzes und auf lange Sicht die
                    Entwicklung hin zu einem flachen Ethernet-Netzwerk, steigt
                    auch gleichzeitig der Bedarf an IT Security Konzepten im
                    Auto. Zus{\"a}tzlich erfolgt im Moment eine {\"O} ffnung
                    des internen Netzes hinzu vermehrter Kommunikation mit der
                    Au{\~A}{\"\i}?`½enwelt. Ein Security Konzept, das in diesem
                    Kontext im Moment wachsende Aufmerksamkeit erh{\"a}lt, ist
                    die Entdeckung von Angriffen durch Anomalieerkennung.
                    Unterschiedliche Verfahren zur Anomalieerkennung werden
                    bereits in anderen Dom{\"a}nen wie zum Beispiel bei der
                    Erkennung von Kreditkartenbetrug, im medizinischen Bereich,
                    f{\"u}r Fehlererkennungen im Raumschiff oder klassisch
                    f{\"u}r Intrusion Detection Systeme, die Angriffe auf
                    Netzwerke entdecken sollen, erfolgreich eingesetzt. Das
                    langfristige Ziel ist es Herauszufinden, wie praktikabel
                    der Einsatz von Anomalieerkennung im Fahrzeug ist und
                    welche der bekannten Algorithmen besonders gut f{\"u}r die
                    Erkennung von Anomalien innerhalb der Automotive Security
                    Dom{\"a}ne geeignet sind. Diese Ausarbeitung gibt erstmal
                    einen geordneten {\"U} berblick zu den Methoden der
                    Anomalieerkennung. Anschlie{\~A}{\"\i}?`½end ist das Ziel
                    dieser Ausarbeitung innerhalb des Simulations- Framework
                    OMNeT++ (Objective Modular Network Testbed in C++) in einem
                    beispielhaften modellierten Fahrzeug-Netzwerk
                    Basisalgorithmen zur Anomalieerkennung aus
                    unterschiedlichen Kategorien miteinander zu vergleichen.
                    Daf{\"u}r werden nach einer kurzen Lernphase mit normalen
                    Daten verschiedene Angriffsszenarien durchgef{\"u}hrt
                    werden, die anschlie{\~A}{\"\i}?`½end durch die Algorithmen
                    korrekt erkannt werden m{\"u}ssen.},
    groups        = {own, seminar, security},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Ethernet-basierte Netzwerkarchitekturen für künftige Echtzeitsysteme im Automobil. In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift. Pages 86—91, Jul. 2019,
  [Online], [DOI], [Bibtex]

  @Article{         s-enkea-19,
    author        = {Steinbach, Till},
    title         = {Ethernet-basierte Netzwerkarchitekturen f{\"u}r
                    k{\"u}nftige Echtzeitsysteme im Automobil},
    journal       = {ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift},
    month         = jul,
    year          = 2019,
    pages         = {86--91},
    volume        = {121},
    number        = {7},
    url           = {https://doi.org/10.1007/s35148-019-0071-6},
    issn          = {2192-8800},
    doi           = {10.1007/s35148-019-0071-6},
    day           = {01},
    groups        = {own, publications},
    langid        = {ngerman}
  }

• Moritz Höwer. Effiziente GPU-basierte Klassifizierung von Fahrspuren auf eingebetteten Echtzeitsystemen. Jun. 2019, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In dieser Arbeit wird ein Algorithmus zur Erkennung und Klassifizierung von Fahr- spurmarkierungen aus LiDAR-Daten entwickelt. Damit dieser für die Umsetzung eines Autobahnpiloten genutzt werden kann, muss er robust sein und außerdem in Echtzeit auf einer NVIDIA AGX Xavier Platform laufen. Um dies zu erreichen wird der Algorithmus auf einer GPU beschleunigt und optimiert. Die mittlere Laufzeit konnte dabei auf 7 ms reduziert werden, ohne Robustheit einzubüßen. Es wird darauf geachtet, dass der Algorithmus leicht erweiterbar ist und schnell an veränderte Voraussetzungen angepasst werden kann.

  @MastersThesis{   h-egkfe-19,
    author        = {Moritz H{\"o}wer},
    title         = {Effiziente GPU-basierte Klassifizierung von Fahrspuren auf
                    eingebetteten Echtzeitsystemen},
    month         = jun,
    year          = 2019,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In dieser Arbeit wird ein Algorithmus zur Erkennung und
                    Klassifizierung von Fahr- spurmarkierungen aus LiDAR-Daten
                    entwickelt. Damit dieser f{\"u}r die Umsetzung eines
                    Autobahnpiloten genutzt werden kann, muss er robust sein
                    und au{\ss}erdem in Echtzeit auf einer NVIDIA AGX Xavier
                    Platform laufen. Um dies zu erreichen wird der Algorithmus
                    auf einer GPU beschleunigt und optimiert. Die mittlere
                    Laufzeit konnte dabei auf 7 ms reduziert werden, ohne
                    Robustheit einzub{\"u}{\ss}en. Es wird darauf geachtet,
                    dass der Algorithmus leicht erweiterbar ist und schnell an
                    ver{\"a}nderte Voraussetzungen angepasst werden kann.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Anushavan Melkonyan. Prototyp-basierte Analyse eines automobilen Kommunikations-Backbones am Beispiel einer Steer-by-Wire-Anwendung. Jun. 2019, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die prototyp-basierte Analyse eines TSN-Kommunikations- Backbones am Beispiel einer Steer-by-Wire-Anwendung. Anhand der Virtual Local Area Networks (VLAN) soll untersucht werden, wie sich die Kommunikation in einem gemeinsamen Netzwerk sowohl zwischen priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen als auch nicht-priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen verhält. Es soll dabei analysiert werden, ob der nicht-priorisierte zeitkritische Cross-Traffic Auswirkung auf die Echtzeitfähigkeit des Systems hat. Des Weiteren wird geprüft, ob die priorisierten Nachrichten durch den Cross-Traffic beeinflusst werden. Dazu werden die Latenz sowie der daraus berechnete Jitter untersucht.

  @MastersThesis{   m-paakb-19,
    author        = {Anushavan Melkonyan},
    title         = {Prototyp-basierte Analyse eines automobilen
                    Kommunikations-Backbones am Beispiel einer
                    Steer-by-Wire-Anwendung},
    month         = jun,
    year          = 2019,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die prototyp-basierte
                    Analyse eines TSN-Kommunikations- Backbones am Beispiel
                    einer Steer-by-Wire-Anwendung. Anhand der Virtual Local
                    Area Networks (VLAN) soll untersucht werden, wie sich die
                    Kommunikation in einem gemeinsamen Netzwerk sowohl zwischen
                    priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen als auch
                    nicht-priorisierten echtzeitbasierten Anwendungen
                    verh{\"a}lt. Es soll dabei analysiert werden, ob der
                    nicht-priorisierte zeitkritische Cross-Traffic Auswirkung
                    auf die Echtzeitf{\"a}higkeit des Systems hat. Des Weiteren
                    wird gepr{\"u}ft, ob die priorisierten Nachrichten durch
                    den Cross-Traffic beeinflusst werden. Dazu werden die
                    Latenz sowie der daraus berechnete Jitter untersucht.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, tsn},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sebastian Szancer. Konzept eines V2X Application-Level Gateways - Hauptseminar. Mai. 2019,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pptx)], [Bibtex]

  Moderne Fahrzeuge sind heute Teilnehmer in diversen Netzwerken, von VANETs (Vehicular ad-hoc Networks) bis hin zum Internet. Sie kommunizieren mit anderen Fahrzeugen, der Infrastruktur, wie z.B. Ampeln und mit Services in der Cloud. Diese V2X Kommunikation ist von zentraler Bedeutung für die Einführung von innovativen Funktionen wie ``over the air`` ECU Software Updates, optimaler Navigation und Routenplanung oder autonomem koordinierten Fahren. Es ist zwingend notwendig, dass die V2X Kommunikation entsprechend abgesichert wird, da sie sicherheitskritische Funktionen umfasst. Die Absicherung geschieht durch ein V2X Security Gateway im Fahrzeug, welches den Fahrzeug-internen Diensten, die mit der Außenwelt kommunizieren, als Proxy dient und sowohl die kryptografische Sicherheit, als auch die Sicherheit auf dem Internet-, Transport- und Application-Layer gewährleistet. Die zentrale Komponente eines solchen V2X Security Gateways ist das V2X Application-Level Gateway, welches die Proxy-Funktion, die kryptografische Sicherheit und Sicherheit auf dem Application-Layer realisiert. Diese Arbeit stellt das Konzept eines solchen V2X Application-Level Gateways für IP-basierten Traffic vor.

  @TechReport{      s-kvalg-19,
    author        = {Sebastian Szancer},
    title         = {{Konzept eines V2X Application-Level Gateways -
                    Hauptseminar}},
    month         = may,
    year          = 2019,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Moderne Fahrzeuge sind heute Teilnehmer in diversen
                    Netzwerken, von VANETs (Vehicular ad-hoc Networks) bis hin
                    zum Internet. Sie kommunizieren mit anderen Fahrzeugen, der
                    Infrastruktur, wie z.B. Ampeln und mit Services in der
                    Cloud. Diese V2X Kommunikation ist von zentraler Bedeutung
                    f{\"u}r die Einf{\"u}hrung von innovativen Funktionen wie
                    ``over the air`` ECU Software Updates, optimaler Navigation
                    und Routenplanung oder autonomem koordinierten Fahren. Es
                    ist zwingend notwendig, dass die V2X Kommunikation
                    entsprechend abgesichert wird, da sie sicherheitskritische
                    Funktionen umfasst. Die Absicherung geschieht durch ein V2X
                    Security Gateway im Fahrzeug, welches den Fahrzeug-internen
                    Diensten, die mit der Au{\ss}enwelt kommunizieren, als
                    Proxy dient und sowohl die kryptografische Sicherheit, als
                    auch die Sicherheit auf dem Internet-, Transport- und
                    Application-Layer gew{\"a}hrleistet. Die zentrale
                    Komponente eines solchen V2X Security Gateways ist das V2X
                    Application-Level Gateway, welches die Proxy-Funktion, die
                    kryptografische Sicherheit und Sicherheit auf dem
                    Application-Layer realisiert. Diese Arbeit stellt das
                    Konzept eines solchen V2X Application-Level Gateways
                    f{\"u}r IP-basierten Traffic vor.},
    groups        = {own, seminar, security},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Schäufler. Ausgewählte sicherheitsrelevante Use-Cases einer zonen-basierten autmotive Netzwerk Architektur - Grundprojekt. Mär. 2019,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      s-uczna-19,
    author        = {Jonas Sch{\"a}ufler},
    title         = {{Ausgew{\"a}hlte sicherheitsrelevante Use-Cases einer
                    zonen-basierten autmotive Netzwerk Architektur -
                    Grundprojekt}},
    month         = mar,
    year          = 2019,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, security},
    langid        = {ngerman}
  }

2018

• Alexander Buhk. Analyse, Umsetzung und Evaluation der Kommunikation eines SCADA Systems mit einer Windparksimulation. Dez. 2018, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Bibtex]

  @MastersThesis{   b-eksws-18,
    author        = {Alexander Buhk},
    title         = {{Analyse, Umsetzung und Evaluation der Kommunikation eines
                    SCADA Systems mit einer Windparksimulation}},
    month         = dec,
    year          = 2018,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sebastian Szancer. Architektur eines V2X Automotive Security Gateways - Grundprojekt. Okt. 2018,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Kommunikation moderner Fahrzeuge mit der Außenwelt spielt eine zunehmend größere Rolle. Neben physikalischen Schnittstellen, wie z.B. USB, besitzt das moderne Fahrzeug ein Connectivity-Gateway für Over-The-Air-Verbindungen, welche über unterschiedliche Technologien wie WLAN, Bluetooth, oder LTE und zukünftig auch 5G hergestellt werden. Über dieses Gateway wird das Fahrzeug zum Teilnehmer in diversen Netzwerken, wozu neben dem Internet vor allem VANETs für V2X Kommunikation zählen. Die Kommunikation über das Gateway muss entsprechend abgesichert werden. Dies passiert über ein Security-Gateway, welches Teil des Connectivity-Gateways ist. Diese Arbeit gibt einen Überblick über die externe Fahrzeug-Kommunikation und leitet ausgehend davon die Anforderungen an ein Automotive Security-Gateway ab. Dazu zählt neben funktionalen Anforderungen wie der Überprüfung des Datenverkehrs, kryptographischer Funktionalität, oder der Proxy-Funktion zwischen internen Diensten und der Außenwelt, die Echtzeitfähigkeit. In dieser Arbeit werden auch die Konzepte des Security-Gateways und des Intrusion Detection Systems aus der klassischen IT-Security vorgestellt. Basierend darauf wird eine Architektur für ein Automotive Security-Gateway entwickelt.

  @TechReport{      s-avasg-18,
    author        = {Sebastian Szancer},
    title         = {{Architektur eines V2X Automotive Security Gateways -
                    Grundprojekt}},
    month         = oct,
    year          = 2018,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Die Kommunikation moderner Fahrzeuge mit der Au{\ss}enwelt
                    spielt eine zunehmend gr{\"o}{\ss}ere Rolle. Neben
                    physikalischen Schnittstellen, wie z.B. USB, besitzt das
                    moderne Fahrzeug ein Connectivity-Gateway f{\"u}r
                    Over-The-Air-Verbindungen, welche {\"u}ber unterschiedliche
                    Technologien wie WLAN, Bluetooth, oder LTE und
                    zuk{\"u}nftig auch 5G hergestellt werden. {\"U}ber dieses
                    Gateway wird das Fahrzeug zum Teilnehmer in diversen
                    Netzwerken, wozu neben dem Internet vor allem VANETs
                    f{\"u}r V2X Kommunikation z{\"a}hlen. Die Kommunikation
                    {\"u}ber das Gateway muss entsprechend abgesichert werden.
                    Dies passiert {\"u}ber ein Security-Gateway, welches Teil
                    des Connectivity-Gateways ist. Diese Arbeit gibt einen
                    {\"U}berblick {\"u}ber die externe Fahrzeug-Kommunikation
                    und leitet ausgehend davon die Anforderungen an ein
                    Automotive Security-Gateway ab. Dazu z{\"a}hlt neben
                    funktionalen Anforderungen wie der {\"U}berpr{\"u}fung des
                    Datenverkehrs, kryptographischer Funktionalit{\"a}t, oder
                    der Proxy-Funktion zwischen internen Diensten und der
                    Au{\ss}enwelt, die Echtzeitf{\"a}higkeit. In dieser Arbeit
                    werden auch die Konzepte des Security-Gateways und des
                    Intrusion Detection Systems aus der klassischen IT-Security
                    vorgestellt. Basierend darauf wird eine Architektur f{\"u}r
                    ein Automotive Security-Gateway entwickelt.},
    groups        = {own, seminar, security},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Ethernet-basierte Fahrzeugnetzwerkarchitekturen für zukünftige Echtzeitsysteme im Automobil. Wiesbaden, Okt. 2018, Springer Vieweg,
  [Abstract], [DOI], [Bibtex]

  Das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk von Automobilen befindet sich derzeit in einem starken Wandel. Neue Anwendungen aus den Bereichen der Fahrerassistenzsysteme und des Infotainments sowie insbesondere das automatisierte und autonome Fahren haben einen weit höheren Bedarf an leistungsfähigen Kommunikationsverbindungen, als die bisher im Automobil eingesetzten Technologien garantieren können. Dies gilt insbesondere für neue Sensorik wie beispielsweise Kameras, Radar und Laser-Scanner, welche die Umwelt mit einem hohen Detailgrad aufzeichnen und dafür höhere Bandbreiten als bisherige Systeme übertragen müssen. Echtzeit-Ethernet ist die favorisierte Lösung für die Herausforderungen zukünftiger Fahrzeugnetzwerke; es wurden jedoch, trotz des Bekenntnisses großer Automobilhersteller zu Automotive-Ethernet, bisher keine umfassenden und auf realistischen Datenverkehrsmodellen basierenden Architekturanalysen durchgeführt.\ Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zum Design und zur Bewertung neuer Ethernet-basierter Fahrzeugnetzwerkarchitekturen. Sie liefert Werkzeuge für die simulationsbasierte Analyse und Beurteilung von Netzwerkarchitekturen und evaluiert anhand konkreter Anwendungen, beispielsweise aus dem Bereich der Sensorfusion, und realistischer auf realen Verkehrsdaten aufbauender Szenarien mögliche Netzwerkdesigns und Konfigurationen. Dabei wird auch der schrittweiser Übergang von Legacy-Technologien hin zu einem rein Echtzeit-Ethernet-basierten Fahrzeugnetzwerk berücksichtigt. Ein schrittweise Migrationspfad ist eine wichtige Anforderung für einen erfolgreichen Einsatz im Automobil. Auf Basis der hierbei aus analytischen Modellen sowie Simulationsstudien und einem realen Fahrzeugprototyp gewonnenen Erkenntnisse werden Designempfehlungen für die Entwicklung zukünftiger Ethernet-basierter Fahrzeugnetzwerke ausgesprochen.\ Methodisch kommt in der vorliegenden Arbeit insbesondere die Netzwerksimulation zum Einsatz. Für die Bewertung neuer Fahrzeugnetzwerkarchitekturen werden Werkzeuge zur Simulation und Analyse zukünftiger heterogener Echtzeit-Ethernet-Backbones entwickelt. Damit stellt die Arbeit eine leistungsfähige Open-Source-Simulationsumgebung für die Analyse zukünftiger Fahrzeugnetzwerke bereit, welche in Forschung und Entwicklung frei verwendet und weiterentwickelt werden kann. Mithilfe eines Prototypfahrzeugs werden die in der Simulation sowie in analytischen Modellen untersuchten Aspekte in einer realen Fahrzeugumgebung überprüft. Die Untersuchung im Prototyp weist die Realisierbarkeit der entwickelten Ansätze nach und zeigt auf, an welcher Stelle Herausforderungen und Handlungsbedarfe bei der Implementierung der entwickelten Konzepte bestehen.\ Die Ergebnisse der Untersuchung führen zu Designempfehlungen und Best Practices für zukünftige Backbone-Netzwerke im Automobil. Diese umfassen unter anderem das Kommunikationsdesign, den Einsatz von Echtzeitverkehrsklassen, die Optimierung von Hintergrunddatenverkehr und die Entwicklung geeigneter Netzwerktopologien. Es wird gezeigt, dass sich die im Backbone-Netzwerk erreichbaren Kennzahlen unter Einhaltung der Designempfehlungen um ein Vielfaches verbessern lassen.

  @Book{            s-ebfze-18,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Ethernet-basierte Fahrzeugnetzwerkarchitekturen f{\"u}r
                    zuk{\"u}nftige Echtzeitsysteme im Automobil}},
    month         = oct,
    year          = 2018,
    publisher     = {Springer Vieweg},
    address       = {Wiesbaden},
    isbn          = {978-3-658-23499-7},
    doi           = {10.1007/978-3-658-23500-0},
    abstract      = {Das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk von Automobilen
                    befindet sich derzeit in einem starken Wandel. Neue
                    Anwendungen aus den Bereichen der Fahrerassistenzsysteme
                    und des Infotainments sowie insbesondere das automatisierte
                    und autonome Fahren haben einen weit h{\"o}heren Bedarf an
                    leistungsf{\"a}higen Kommunikationsverbindungen, als die
                    bisher im Automobil eingesetzten Technologien garantieren
                    k{\"o}nnen. Dies gilt insbesondere f{\"u}r neue Sensorik
                    wie beispielsweise Kameras, Radar und Laser-Scanner, welche
                    die Umwelt mit einem hohen Detailgrad aufzeichnen und
                    daf{\"u}r h{\"o}here Bandbreiten als bisherige Systeme
                    {\"u}bertragen m{\"u}ssen. Echtzeit-Ethernet ist die
                    favorisierte L{\"o}sung f{\"u}r die Herausforderungen
                    zuk{\"u}nftiger Fahrzeugnetzwerke; es wurden jedoch, trotz
                    des Bekenntnisses gro{\ss}er Automobilhersteller zu
                    Automotive-Ethernet, bisher keine umfassenden und auf
                    realistischen Datenverkehrsmodellen basierenden
                    Architekturanalysen durchgef{\"u}hrt.\\ Die vorliegende
                    Arbeit leistet einen Beitrag zum Design und zur Bewertung
                    neuer Ethernet-basierter Fahrzeugnetzwerkarchitekturen. Sie
                    liefert Werkzeuge f{\"u}r die simulationsbasierte Analyse
                    und Beurteilung von Netzwerkarchitekturen und evaluiert
                    anhand konkreter Anwendungen, beispielsweise aus dem
                    Bereich der Sensorfusion, und realistischer auf realen
                    Verkehrsdaten aufbauender Szenarien m{\"o}gliche
                    Netzwerkdesigns und Konfigurationen. Dabei wird auch der
                    schrittweiser {\"U}bergang von Legacy-Technologien hin zu
                    einem rein Echtzeit-Ethernet-basierten Fahrzeugnetzwerk
                    ber{\"u}cksichtigt. Ein schrittweise Migrationspfad ist
                    eine wichtige Anforderung f{\"u}r einen erfolgreichen
                    Einsatz im Automobil. Auf Basis der hierbei aus
                    analytischen Modellen sowie Simulationsstudien und einem
                    realen Fahrzeugprototyp gewonnenen Erkenntnisse werden
                    Designempfehlungen f{\"u}r die Entwicklung zuk{\"u}nftiger
                    Ethernet-basierter Fahrzeugnetzwerke ausgesprochen.\\
                    Methodisch kommt in der vorliegenden Arbeit insbesondere
                    die Netzwerksimulation zum Einsatz. F{\"u}r die Bewertung
                    neuer Fahrzeugnetzwerkarchitekturen werden Werkzeuge zur
                    Simulation und Analyse zuk{\"u}nftiger heterogener
                    Echtzeit-Ethernet-Backbones entwickelt. Damit stellt die
                    Arbeit eine leistungsf{\"a}hige
                    Open-Source-Simulationsumgebung f{\"u}r die Analyse
                    zuk{\"u}nftiger Fahrzeugnetzwerke bereit, welche in
                    Forschung und Entwicklung frei verwendet und
                    weiterentwickelt werden kann. Mithilfe eines
                    Prototypfahrzeugs werden die in der Simulation sowie in
                    analytischen Modellen untersuchten Aspekte in einer realen
                    Fahrzeugumgebung {\"u}berpr{\"u}ft. Die Untersuchung im
                    Prototyp weist die Realisierbarkeit der entwickelten
                    Ans{\"a}tze nach und zeigt auf, an welcher Stelle
                    Herausforderungen und Handlungsbedarfe bei der
                    Implementierung der entwickelten Konzepte bestehen.\\ Die
                    Ergebnisse der Untersuchung f{\"u}hren zu
                    Designempfehlungen und Best Practices f{\"u}r
                    zuk{\"u}nftige Backbone-Netzwerke im Automobil. Diese
                    umfassen unter anderem das Kommunikationsdesign, den
                    Einsatz von Echtzeitverkehrsklassen, die Optimierung von
                    Hintergrunddatenverkehr und die Entwicklung geeigneter
                    Netzwerktopologien. Es wird gezeigt, dass sich die im
                    Backbone-Netzwerk erreichbaren Kennzahlen unter Einhaltung
                    der Designempfehlungen um ein Vielfaches verbessern lassen.},
    groups        = {own, publications, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Michael Schmidt. Ein AVB-Stack für Mikrocontroller basierte automotive Anwendungen. Okt. 2018, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Anzahl und Komplexitfät heute verbauter elektronischer Endgerfäte nimmt stetig zu und traditionelle Bussysteme stofßen an ihre Grenzen. Eine Lfösung ist das Audio/Video-Bridging Protokoll. Es ermföglicht eine dynamische Konfiguration. Diese erlaubt es wfährend des Betriebs Netzwerkknoten hinzuzuffügen oder zu entfernen. Diese Arbeit bietet ein Umsetzungskonzept und dessen Implementierung für einen AVB-Stack. Die Implementierung mit Tests evaluiert und auftretetende Probleme werden besprochen. ...

  @MastersThesis{   s-asmba-18,
    author        = {Michael Schmidt},
    title         = {{Ein AVB-Stack f{\"u}r Mikrocontroller basierte automotive
                    Anwendungen}},
    month         = oct,
    year          = 2018,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die Anzahl und Komplexitf{\"a}t heute verbauter
                    elektronischer Endgerf{\"a}te nimmt stetig zu und
                    traditionelle Bussysteme stof{\ss}en an ihre Grenzen. Eine
                    Lf{\"o}sung ist das Audio/Video-Bridging Protokoll. Es
                    ermf{\"o}glicht eine dynamische Konfiguration. Diese
                    erlaubt es wf{\"a}hrend des Betriebs Netzwerkknoten
                    hinzuzuff{\"u}gen oder zu entfernen. Diese Arbeit bietet
                    ein Umsetzungskonzept und dessen Implementierung f{\"u}r
                    einen AVB-Stack. Die Implementierung mit Tests evaluiert
                    und auftretetende Probleme werden besprochen. ...},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Michael Malsch. OMNeT++ basierte Simulation der Kommunikationsinfrastruktur im Flugzeug. Jul. 2018, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Bachelorarbeit simuliert die Kommunikationsinfrastruktur im Flugzeug. Für die Simulation der Kommunikationsinfrastruktur wird ein Flugzeugnetzwerk und eine Kommunikations-Matrix entwickelt. Mit Hilfe der Simulationsumgebung OMNeT++ und dem CoRE4INET Framework, welches Time-Triggered Ethernet implementiert, wird das Flugzeugnetzwerk mit der Kommunikations-Matrix analysiert, evaluiert und bewertet.

  @MastersThesis{   m-obskf-18,
    author        = {Michael Malsch},
    title         = {{OMNeT++ basierte Simulation der
                    Kommunikationsinfrastruktur im Flugzeug}},
    month         = jul,
    year          = 2018,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Bachelorarbeit simuliert die
                    Kommunikationsinfrastruktur im Flugzeug. F{\"u}r die
                    Simulation der Kommunikationsinfrastruktur wird ein
                    Flugzeugnetzwerk und eine Kommunikations-Matrix entwickelt.
                    Mit Hilfe der Simulationsumgebung OMNeT++ und dem CoRE4INET
                    Framework, welches Time-Triggered Ethernet implementiert,
                    wird das Flugzeugnetzwerk mit der Kommunikations-Matrix
                    analysiert, evaluiert und bewertet.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Philipp Meyer. Informationssicherheit für Echtzeit-Ethernet-Fahrzeugnetzwerke. Jun. 2018, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Heutige Fahrzeugnetzwerke, bestehend aus heterogenen Feldbussen, verbinden eine Vielzahl von Steuergeräten. Diese Steuergeräte sind heute angreifbar und können nach Kompromittierung genutzt werden, um die gesamte Kommunikation zu manipulieren. In Zukunft werden Ethernet-Netzwerke die Feldbusse Schritt für Schritt ersetzen. Echtzeit-Ethernet-Protokolle sollen die Funktionssicherheit des Kommunikationssystems gewährleisten. In dieser Arbeit werden die Echtzeit-Ethernet-Protokolle Time-Triggered Ethernet, Audio Video Bridging und Time-Sensitive Networking einer Sicherheitsanalyse unterzogen. Für ermittelte Schwachstellen werden Anforderungen entwickelt und bewertet. Im nächsten Schritt werden Schutzkonzepte erarbeitet, die diese Anforderungen erfüllen können. Ausgewählte Teile der Schutzkonzepte werden in einer Simulationsumgebung implementiert und abschließend in einer simulationsbasierten Fallstudie analysiert.

  @MastersThesis{   m-ifeef-18,
    author        = {Philipp Meyer},
    title         = {{Informationssicherheit f{\"u}r
                    Echtzeit-Ethernet-Fahrzeugnetzwerke}},
    month         = jun,
    year          = 2018,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Heutige Fahrzeugnetzwerke, bestehend aus heterogenen
                    Feldbussen, verbinden eine Vielzahl von Steuerger{\"a}ten.
                    Diese Steuerger{\"a}te sind heute angreifbar und k{\"o}nnen
                    nach Kompromittierung genutzt werden, um die gesamte
                    Kommunikation zu manipulieren. In Zukunft werden
                    Ethernet-Netzwerke die Feldbusse Schritt f{\"u}r Schritt
                    ersetzen. Echtzeit-Ethernet-Protokolle sollen die
                    Funktionssicherheit des Kommunikationssystems
                    gew{\"a}hrleisten. In dieser Arbeit werden die
                    Echtzeit-Ethernet-Protokolle Time-Triggered Ethernet, Audio
                    Video Bridging und Time-Sensitive Networking einer
                    Sicherheitsanalyse unterzogen. F{\"u}r ermittelte
                    Schwachstellen werden Anforderungen entwickelt und
                    bewertet. Im n{\"a}chsten Schritt werden Schutzkonzepte
                    erarbeitet, die diese Anforderungen erf{\"u}llen
                    k{\"o}nnen. Ausgew{\"a}hlte Teile der Schutzkonzepte werden
                    in einer Simulationsumgebung implementiert und
                    abschlie{\ss}end in einer simulationsbasierten Fallstudie
                    analysiert.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Timo Häckel. Automobile Kommunikationsarchitekturen zur Unterstützung von Dienstgütevereinbarungen. Jun. 2018, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Die Einführung neuer Funktionen im Auto, von Fahrassistenzsystemen über Connected Cars bis hin zum autonomen Fahren bringt Herausforderungen für die Kommunikationsarchitektur im Auto mit sich. Dazu gehören steigender Bandbreitenbedarf, größere Vernetzung von Komponenten und die Öffnung des Autonetzes zum Internet of Things. Diese können durch die Einführung einer neuen zentralisierten dienstorientierten Kommunikationsarchitektur gelöst werden. Da im Kommunikationsnetz des Autos Dienste mit verschiedensten Anforderungen an die Kommunikationsarchitekturen existieren, ist die Vereinbarung von Dienstgüte ein zentraler Aspekt. In dieser Arbeit werden die verschiedenen Aspekte einer Kommunikationsarchitektur zur Unterstützung von Dienstgüte analysiert. Auf dieser Basis wird ein Konzept für eine Middleware zur dienstorientierten Kommunikation im Auto entworfen und in der Simulation mit Beispielszenarien evaluiert.

  @MastersThesis{   h-akuvd-18,
    author        = {Timo H{\"a}ckel},
    title         = {{Automobile Kommunikationsarchitekturen zur
                    Unterst{\"u}tzung von Dienstg{\"u}tevereinbarungen}},
    month         = jun,
    year          = 2018,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die Einf{\"u}hrung neuer Funktionen im Auto, von
                    Fahrassistenzsystemen {\"u}ber Connected Cars bis hin zum
                    autonomen Fahren bringt Herausforderungen f{\"u}r die
                    Kommunikationsarchitektur im Auto mit sich. Dazu
                    geh{\"o}ren steigender Bandbreitenbedarf, gr{\"o}{\ss}ere
                    Vernetzung von Komponenten und die {\"O}ffnung des
                    Autonetzes zum Internet of Things. Diese k{\"o}nnen durch
                    die Einf{\"u}hrung einer neuen zentralisierten
                    dienstorientierten Kommunikationsarchitektur gel{\"o}st
                    werden. Da im Kommunikationsnetz des Autos Dienste mit
                    verschiedensten Anforderungen an die
                    Kommunikationsarchitekturen existieren, ist die
                    Vereinbarung von Dienstg{\"u}te ein zentraler Aspekt. In
                    dieser Arbeit werden die verschiedenen Aspekte einer
                    Kommunikationsarchitektur zur Unterst{\"u}tzung von
                    Dienstg{\"u}te analysiert. Auf dieser Basis wird ein
                    Konzept f{\"u}r eine Middleware zur dienstorientierten
                    Kommunikation im Auto entworfen und in der Simulation mit
                    Beispielszenarien evaluiert.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Kai Müller. Ein Peer-to-Peer-basierter Synchronisationsalgorithmus am Beispiel von Ethernet. Mai. 2018, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Der Einsatz von echtzeitfähigen Netzwerken nimmt mehr und mehr zu. Unterschiedliche Industriezweige wie dem Automotive Bereich oder der Medizintechnik erwägen diese Technologie in vielen Bereiche einzusetzen, da die ursprünglichen Bussysteme bereits an ihre Grenzen stossen oder dies in naher Zukunft zu erwarten ist. Zudem können erweiterte Funktionen umgesetzt werden, für die die zur Zeit bereitgestellten Leistungen nicht ausreichen. Bisherige Synchronisationsalgorithmen verfolgen ein standardisiertes Master-Slave-Prinzip und weisen so in Hinblick auf Single Point of Failure und Unterstützung von Energiesparfunktionen erhöhten Planungsbedarf und Kostenaufwand auf. Ein neuer auf Peer-to-Peer basierender Ansatz könnte diese Probleme durch seine Architektur auffangen und dadurch Komplexität reduzieren und Wartungs- und Produktionskosten einsparen.

  @MastersThesis{   m-ppsbe-18,
    author        = {Kai M{\"u}ller},
    title         = {{Ein Peer-to-Peer-basierter Synchronisationsalgorithmus am
                    Beispiel von Ethernet}},
    month         = may,
    year          = 2018,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Der Einsatz von echtzeitf{\"a}higen Netzwerken nimmt mehr
                    und mehr zu. Unterschiedliche Industriezweige wie dem
                    Automotive Bereich oder der Medizintechnik erw{\"a}gen
                    diese Technologie in vielen Bereiche einzusetzen, da die
                    urspr{\"u}nglichen Bussysteme bereits an ihre Grenzen
                    stossen oder dies in naher Zukunft zu erwarten ist. Zudem
                    k{\"o}nnen erweiterte Funktionen umgesetzt werden, f{\"u}r
                    die die zur Zeit bereitgestellten Leistungen nicht
                    ausreichen. Bisherige Synchronisationsalgorithmen verfolgen
                    ein standardisiertes Master-Slave-Prinzip und weisen so in
                    Hinblick auf Single Point of Failure und Unterst{\"u}tzung
                    von Energiesparfunktionen erh{\"o}hten Planungsbedarf und
                    Kostenaufwand auf. Ein neuer auf Peer-to-Peer basierender
                    Ansatz k{\"o}nnte diese Probleme durch seine Architektur
                    auffangen und dadurch Komplexit{\"a}t reduzieren und
                    Wartungs- und Produktionskosten einsparen.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, clock-sync, synchronization},
    langid        = {ngerman}
  }

2017

• Benjamin Burchard. Evaluation und Analyse von Visualisierungstechniken für Kommunikationsdaten im Fahrzeug. Nov. 2017, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In automobilen Fahrzeugnetze gibt es einen Trend hin zu einem steigenden Datenkommunikationsvolumen. Mehr Datenkommunikation bedeutet ebenfalls, dass mehr Daten anfallen die Analysiert werden müssen um Muster, Fehler und mögliches Verbesserungspotenzial zu erkennen. Zur Analyse dieser großen Datenmengen bedarf es neuartiger Visualisierungstechniken. In dieser Arbeit werden Visualisierungstechniken evaluiert und auf die Anforderungen im Automotive Netzwerk hin überprüft.

  @MastersThesis{   b-vdktf-17,
    author        = {Benjamin Burchard},
    title         = {{Evaluation und Analyse von Visualisierungstechniken
                    f{\"u}r Kommunikationsdaten im Fahrzeug}},
    month         = nov,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In automobilen Fahrzeugnetze gibt es einen Trend hin zu
                    einem steigenden Datenkommunikationsvolumen. Mehr
                    Datenkommunikation bedeutet ebenfalls, dass mehr Daten
                    anfallen die Analysiert werden m{\"u}ssen um Muster, Fehler
                    und m{\"o}gliches Verbesserungspotenzial zu erkennen. Zur
                    Analyse dieser gro{\ss}en Datenmengen bedarf es neuartiger
                    Visualisierungstechniken. In dieser Arbeit werden
                    Visualisierungstechniken evaluiert und auf die
                    Anforderungen im Automotive Netzwerk hin {\"u}berpr{\"u}ft.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sebastian Szancer. Ein OMNeT++ Simulationsmodell für SERCOS III mit TSN Interface. Okt. 2017, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Ob in Industrie-Anlagen, im Auto, im Flugzeug oder im Schiff: überall ist durch den vermehrten Einbau von neuen Komponenten, wie z.B. Sensoren und deren Vernetzung immer mehr Kommunikation, insbesondere Echtzeit-Kommunikation, erforderlich. Eine Technologie mit der die modernen Anforderungen an die Kommunikation erfüllt werden können, ist Echtzeit-Ethernet. SERCOS III ist ein Echtzeit-Ethernet Protokoll zur Realisierung von Echtzeit-Kommunikation über Ethernet. Allerdings unterliegt der Einsatz von SERCOS III bestimmten Einschränkungen, vor allem hinsichtlich der Netzwerktopologie. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Abbildung von SERCOS III auf TSN mit dem Ziel, diese Einschränkungen aufzuheben und den Einsatz von SERCOS III in heterogenen Netzwerken mit komplexen Topologien zu ermöglichen. Realisiert wird dies mit einem OMNeT++ Simulationsmodell. Basierend auf dem Framework CoRE4INET wird ein SERCOS III Simulationsmodell mit TSN Interface erstellt, mit dem die Abbildung von SERCOS III auf TSN mit Hilfe von ausgewählten Fallbeispielen untersucht wird.

  @MastersThesis{   s-ossti-17,
    author        = {Sebastian Szancer},
    title         = {{Ein OMNeT++ Simulationsmodell f{\"u}r SERCOS III mit TSN
                    Interface}},
    month         = oct,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Ob in Industrie-Anlagen, im Auto, im Flugzeug oder im
                    Schiff: {\"u}berall ist durch den vermehrten Einbau von
                    neuen Komponenten, wie z.B. Sensoren und deren Vernetzung
                    immer mehr Kommunikation, insbesondere
                    Echtzeit-Kommunikation, erforderlich. Eine Technologie mit
                    der die modernen Anforderungen an die Kommunikation
                    erf{\"u}llt werden k{\"o}nnen, ist Echtzeit-Ethernet.
                    SERCOS III ist ein Echtzeit-Ethernet Protokoll zur
                    Realisierung von Echtzeit-Kommunikation {\"u}ber Ethernet.
                    Allerdings unterliegt der Einsatz von SERCOS III bestimmten
                    Einschr{\"a}nkungen, vor allem hinsichtlich der
                    Netzwerktopologie. Diese Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit
                    der Abbildung von SERCOS III auf TSN mit dem Ziel, diese
                    Einschr{\"a}nkungen aufzuheben und den Einsatz von SERCOS
                    III in heterogenen Netzwerken mit komplexen Topologien zu
                    erm{\"o}glichen. Realisiert wird dies mit einem OMNeT++
                    Simulationsmodell. Basierend auf dem Framework CoRE4INET
                    wird ein SERCOS III Simulationsmodell mit TSN Interface
                    erstellt, mit dem die Abbildung von SERCOS III auf TSN mit
                    Hilfe von ausgew{\"a}hlten Fallbeispielen untersucht wird.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet, tsn},
    langid        = {ngerman}
  }

• Stephan Phieler. Misuse Detection für Echtzeit Ethernet basierte Kommunikationssysteme. Aug. 2017, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Das Time-Triggered-Ethernet (TTE) ist eine fehlertolerante Netzwerktechnologie, welche fast alle Anforderungen zukünftiger Bordnetze erfüllt. Die Informationssicherheit ist eine Anforderung, die nicht erfüllt wird. Analysen der Entwickler haben die Schwachstellen bereits benannt. Harte Echtzeitanforderungen und limitierte Ressourcen machen den Einsatz kryptographischer Verfahren zur Signierung oder Verschlüsselung aber teilweise unmöglich. Um trotzdem auf Angriffe auf die Informationssicherheit reagieren zu können, kommt eine Überwachung durch ein Intrusion Detection System (IDS) in Betracht. In dieser Arbeit wird ein Konzept für die Überwachung des TTEs mit Hilfe einer Misuse Detection (MD) vorgestellt, welche für die Beschreibung der Angriffe Signaturnetze verwendet.

  @MastersThesis{   p-mdeek-17,
    author        = {Stephan Phieler},
    title         = {{Misuse Detection f{\"u}r Echtzeit Ethernet basierte
                    Kommunikationssysteme}},
    month         = aug,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Das Time-Triggered-Ethernet (TTE) ist eine fehlertolerante
                    Netzwerktechnologie, welche fast alle Anforderungen
                    zuk{\"u}nftiger Bordnetze erf{\"u}llt. Die
                    Informationssicherheit ist eine Anforderung, die nicht
                    erf{\"u}llt wird. Analysen der Entwickler haben die
                    Schwachstellen bereits benannt. Harte Echtzeitanforderungen
                    und limitierte Ressourcen machen den Einsatz
                    kryptographischer Verfahren zur Signierung oder
                    Verschl{\"u}sselung aber teilweise unm{\"o}glich. Um
                    trotzdem auf Angriffe auf die Informationssicherheit
                    reagieren zu k{\"o}nnen, kommt eine {\"U}berwachung durch
                    ein Intrusion Detection System (IDS) in Betracht. In dieser
                    Arbeit wird ein Konzept f{\"u}r die {\"U}berwachung des
                    TTEs mit Hilfe einer Misuse Detection (MD) vorgestellt,
                    welche f{\"u}r die Beschreibung der Angriffe Signaturnetze
                    verwendet.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Arne Güldener. SNMP-Ãœberwachung eingebetteter Echtzeit-Ethernet-Systeme im Fahrzeug. Jul. 2017, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Implementierung des Netzwerküberwachungsprotokolls ,,Simple Network Management Protocol`` in einem Echtzeit-Ethernet-Backbone eines Fahrzeugs der CoRE-Research-Group. Zur Überwachung eigendefinierter Werte wurde zur Management Information Base ein Modul definiert. Es werden folgende Werte überwacht: CPU-Temperatur, CPU-, Arbeitsspeicher- und Netzwerk-Auslastung sowie Strom- und Spannungswerte. DesWeiteren wurde an einem zu überwachendem Gerät ein zusätzliches Hardware- Board zur Nachrüstung zusätzlicher Sensoren für Strom- und Temperaturmessung gefertigt.

  @MastersThesis{   g-suees-17,
    author        = {Arne G{\"u}ldener},
    title         = {{SNMP-{\"U}berwachung eingebetteter
                    Echtzeit-Ethernet-Systeme im Fahrzeug}},
    month         = jul,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Implementierung
                    des Netzwerk{\"u}berwachungsprotokolls ,,Simple Network
                    Management Protocol`` in einem Echtzeit-Ethernet-Backbone
                    eines Fahrzeugs der CoRE-Research-Group. Zur
                    {\"U}berwachung eigendefinierter Werte wurde zur Management
                    Information Base ein Modul definiert. Es werden folgende
                    Werte {\"u}berwacht: CPU-Temperatur, CPU-, Arbeitsspeicher-
                    und Netzwerk-Auslastung sowie Strom- und Spannungswerte.
                    DesWeiteren wurde an einem zu {\"u}berwachendem Ger{\"a}t
                    ein zus{\"a}tzliches Hardware- Board zur Nachr{\"u}stung
                    zus{\"a}tzlicher Sensoren f{\"u}r Strom- und
                    Temperaturmessung gefertigt.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Stefan Buschmann. Analyse redundanter Kommunikationsarchitekturen im Automobil. Mai. 2017, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Steigende Anforderungen an die Kommunikationssysteme im Automobil erfordern die Entwicklung und Einführung neuer Kommunikationstechnologien, da vorhandene Bussysteme diese nicht mehr erfüllen können. Um sicherheitskritische Funktionen realisieren zu können bedarf es einer sicheren und zuverlässigen Kommunikation. Mögliche Kandidaten sind um Echtzeitfähigkeit weiterentwickelte Ethernet-Technologien wie Time-Triggered Ethernet oder Audio Video Bridging. Um diese Netzwerke weiter abzusichern bietet sich der Einsatz von Redundanz an. Damit ist es möglich das System noch robuster gegen Fehler und Störungen zu machen. Um diese Redundanzkonzepte zu analysieren bietet sich die Fehlerbaumanalyse an.

  @MastersThesis{   b-arkia-17,
    author        = {Stefan Buschmann},
    title         = {{Analyse redundanter Kommunikationsarchitekturen im
                    Automobil}},
    month         = may,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Steigende Anforderungen an die Kommunikationssysteme im
                    Automobil erfordern die Entwicklung und Einf{\"u}hrung
                    neuer Kommunikationstechnologien, da vorhandene Bussysteme
                    diese nicht mehr erf{\"u}llen k{\"o}nnen. Um
                    sicherheitskritische Funktionen realisieren zu k{\"o}nnen
                    bedarf es einer sicheren und zuverl{\"a}ssigen
                    Kommunikation. M{\"o}gliche Kandidaten sind um
                    Echtzeitf{\"a}higkeit weiterentwickelte
                    Ethernet-Technologien wie Time-Triggered Ethernet oder
                    Audio Video Bridging. Um diese Netzwerke weiter abzusichern
                    bietet sich der Einsatz von Redundanz an. Damit ist es
                    m{\"o}glich das System noch robuster gegen Fehler und
                    St{\"o}rungen zu machen. Um diese Redundanzkonzepte zu
                    analysieren bietet sich die Fehlerbaumanalyse an.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Lukas Wendt. Effiziente regelbasierte CAN-Ethernet Gateways im Automotivebereich. Apr. 2017, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Im Automotivebereich werden häufig Feldbusse wie der CAN-Bus verwendet, die über ein zentrales Gateway miteinander verbunden sind. Alternativ dazu könnten mehrere CAN-Ethernet Gateways diese CAN-Busse über einen Ethernet-Backbone verbinden. So ist es möglich, vorhandene CAN-Steuergeräte an einem Ethernet-Backbone weiter zu verwenden. Ein solches CAN-Ethernet Gateway wird entwickelt, iterativ optimiert und im Hinblick auf seine Effzienz mit alternativen Gateways verglichen. Um die Ausführungsdauer klein zu halten, wird zusätzlich ein Code Generator entwickelt, der die Konfiguration (Regelwerk) einliest und daraus einen minimalistischen Gateway-Quellcode erstellt. Eine Validierung im Prototypenfahrzeug liefert Messergebnisse aus dem realen Einsatz und belegt die Funktionstüchtigkeit. Es wird gezeigt, dass die Übertragung eines CAN-Frames über Ethernet von einem zu einem anderen CAN-Bus mit der gleichen Effzienz möglich ist wie mit einem zentralen CAN-Gateway

  @MastersThesis{   w-rcega-17,
    author        = {Lukas Wendt},
    title         = {{Effiziente regelbasierte CAN-Ethernet Gateways im
                    Automotivebereich}},
    month         = apr,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Im Automotivebereich werden h{\"a}ufig Feldbusse wie der
                    CAN-Bus verwendet, die {\"u}ber ein zentrales Gateway
                    miteinander verbunden sind. Alternativ dazu k{\"o}nnten
                    mehrere CAN-Ethernet Gateways diese CAN-Busse {\"u}ber
                    einen Ethernet-Backbone verbinden. So ist es m{\"o}glich,
                    vorhandene CAN-Steuerger{\"a}te an einem Ethernet-Backbone
                    weiter zu verwenden. Ein solches CAN-Ethernet Gateway wird
                    entwickelt, iterativ optimiert und im Hinblick auf seine
                    Effzienz mit alternativen Gateways verglichen. Um die
                    Ausf{\"u}hrungsdauer klein zu halten, wird zus{\"a}tzlich
                    ein Code Generator entwickelt, der die Konfiguration
                    (Regelwerk) einliest und daraus einen minimalistischen
                    Gateway-Quellcode erstellt. Eine Validierung im
                    Prototypenfahrzeug liefert Messergebnisse aus dem realen
                    Einsatz und belegt die Funktionst{\"u}chtigkeit. Es wird
                    gezeigt, dass die {\"U}bertragung eines CAN-Frames {\"u}ber
                    Ethernet von einem zu einem anderen CAN-Bus mit der
                    gleichen Effzienz m{\"o}glich ist wie mit einem zentralen CAN-Gateway},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Engler. Network-Calculus-basierte Timing-Analyse mit Generierung von angenäherten Worst-Case-Simulationsszenarien für IEEE 802.1 TSN-Netzwerke. Jan. 2017, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Abschlussarbeit ist auf Worst-Case-Latenzen in IEEE 802.1 TSN- und AVB-Netzwerken ausgerichtet. Basierend auf einer vorgenommenen Modellierung von Worst-Case-Szenarien wird mithilfe eines Network-Calculus-Modells für AVB- und TSN-Netzwerke eine Abschätzung für maximale Latenzen vorgenommen. Ein Tool, das ebenfalls auf Basis derWorst-Case-Modelle entwickelt wurde, zeigt, wie realistisch die Abschätzungen sind und zeigt Engpässe in der Planung eines Netzwerkes anhand einer von ihm generierten angepassten Simulation.

  @MastersThesis{   e-ntags-17,
    author        = {Jonas Engler},
    title         = {{Network-Calculus-basierte Timing-Analyse mit Generierung
                    von angen{\"a}herten Worst-Case-Simulationsszenarien
                    f{\"u}r IEEE 802.1 TSN-Netzwerke}},
    month         = jan,
    year          = 2017,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Abschlussarbeit ist auf Worst-Case-Latenzen in IEEE
                    802.1 TSN- und AVB-Netzwerken ausgerichtet. Basierend auf
                    einer vorgenommenen Modellierung von Worst-Case-Szenarien
                    wird mithilfe eines Network-Calculus-Modells f{\"u}r AVB-
                    und TSN-Netzwerke eine Absch{\"a}tzung f{\"u}r maximale
                    Latenzen vorgenommen. Ein Tool, das ebenfalls auf Basis
                    derWorst-Case-Modelle entwickelt wurde, zeigt, wie
                    realistisch die Absch{\"a}tzungen sind und zeigt
                    Engp{\"a}sse in der Planung eines Netzwerkes anhand einer
                    von ihm generierten angepassten Simulation.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, tsn},
    langid        = {ngerman}
  }

2016

• Timo Häckel. Schnittstellen und Interaktionen zwischen fahrer- und fahrzeugbezogenen Diensten - Grundseminar. Jul. 2016,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Die großen Internet-Unternehmen versuchen das Auto in das Internet of Things zu integrieren. Dies birgt für die Automobilhersteller viele Probleme, die gelöst werden müssen. Unter anderem muss, um diese Integration umzusetzen, eine gut strukturierte Dienste-Architektur aufgebaut werden. In diesem Artikel werden Rechercheergebnisse aus dem Themenbereich Automobil und Dienste gesammelt und in Verbindung gebracht, aber auch die Grundlegenden Quellen wie Konferenzen und damit der aktuelle Stand der Forschung beschrieben.

  @TechReport{      h-siffd-16,
    author        = {Timo H{\"a}ckel},
    title         = {{Schnittstellen und Interaktionen zwischen fahrer- und
                    fahrzeugbezogenen Diensten - Grundseminar}},
    month         = jul,
    year          = 2016,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Die gro{\ss}en Internet-Unternehmen versuchen das Auto in
                    das Internet of Things zu integrieren. Dies birgt f{\"u}r
                    die Automobilhersteller viele Probleme, die gel{\"o}st
                    werden m{\"u}ssen. Unter anderem muss, um diese Integration
                    umzusetzen, eine gut strukturierte Dienste-Architektur
                    aufgebaut werden. In diesem Artikel werden
                    Rechercheergebnisse aus dem Themenbereich Automobil und
                    Dienste gesammelt und in Verbindung gebracht, aber auch die
                    Grundlegenden Quellen wie Konferenzen und damit der
                    aktuelle Stand der Forschung beschrieben.},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Besnik Mulici. Integration von CANoe in die OMNeT++ System Level Simulation für automobile Netzwerke. Mai. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die heutigen Bussysteme erreichen langsam ihre Grenzen und deswegen sucht die Automobilindustrie nach einem neuen Bussystem, das die steigenden Anforderungen erfüllt. Eine mögliche Technologie, die eine hohe Bandbreite und eine deterministische Echtzeitkommunikation ermöglicht, ist das Time-Triggered-Ethernet. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Integration von CANoe in die OMNeT++ System Level Simulation für automobile Netzwerke. CANoe ist in der Automobilindustrie ein weit verbreitetes Simulationswerkzeug der Firma Vector Informatik GmbH. Die Integration ermöglicht es den Autobauern, in ihrem gewohnten Simulationswerkzeug mit den OMNet++ System Level Simulationsdaten zu arbeiten.

  @MastersThesis{   m-icosl-16,
    author        = {Besnik Mulici},
    title         = {{Integration von CANoe in die OMNeT++ System Level
                    Simulation f{\"u}r automobile Netzwerke}},
    month         = may,
    year          = 2016,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die heutigen Bussysteme erreichen langsam ihre Grenzen und
                    deswegen sucht die Automobilindustrie nach einem neuen
                    Bussystem, das die steigenden Anforderungen erf{\"u}llt.
                    Eine m{\"o}gliche Technologie, die eine hohe Bandbreite und
                    eine deterministische Echtzeitkommunikation erm{\"o}glicht,
                    ist das Time-Triggered-Ethernet. Die vorliegende Arbeit
                    befasst sich mit der Integration von CANoe in die OMNeT++
                    System Level Simulation f{\"u}r automobile Netzwerke. CANoe
                    ist in der Automobilindustrie ein weit verbreitetes
                    Simulationswerkzeug der Firma Vector Informatik GmbH. Die
                    Integration erm{\"o}glicht es den Autobauern, in ihrem
                    gewohnten Simulationswerkzeug mit den OMNet++ System Level
                    Simulationsdaten zu arbeiten.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Burim Mulici. Topologiebasierte Visualisierung von Netzwerkmetriken der System-Level Simulation. Mai. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung von Netzwerktopologien und Metriken von Echtzeit-Ethernet-Netzwerken. Für die Darstellung der Topologien und Metriken wird der Eclipse Plug-In Topology Analyzer entwickelt, welcher sich in die OMNeT++ Simulationsumgebung integrieren lässt. Das Plug-In muss in der Lage sein, OMNeT++ Netzwerke abzubilden. Um dies zu ermöglichen, muss zunächst die Methode zur Erfassung der Informationen bezüglich der Topologie und der Simulationsergebnisse entschieden werden. Am Ende werden die Ergebnisse der Evaluierung zum Plug-in aufgeführt.

  @MastersThesis{   m-tvnss-16,
    author        = {Burim Mulici},
    title         = {{Topologiebasierte Visualisierung von Netzwerkmetriken der
                    System-Level Simulation}},
    month         = may,
    year          = 2016,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der
                    Visualisierung von Netzwerktopologien und Metriken von
                    Echtzeit-Ethernet-Netzwerken. F{\"u}r die Darstellung der
                    Topologien und Metriken wird der Eclipse Plug-In Topology
                    Analyzer entwickelt, welcher sich in die OMNeT++
                    Simulationsumgebung integrieren l{\"a}sst. Das Plug-In muss
                    in der Lage sein, OMNeT++ Netzwerke abzubilden. Um dies zu
                    erm{\"o}glichen, muss zun{\"a}chst die Methode zur
                    Erfassung der Informationen bez{\"u}glich der Topologie und
                    der Simulationsergebnisse entschieden werden. Am Ende
                    werden die Ergebnisse der Evaluierung zum Plug-in
                    aufgef{\"u}hrt.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Nebal El Bebbili. Ein graphischer Editor für Zustandsautomaten und dessen Integration in OMNeT++. Mai. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung des Verhaltens der OMNeT++ Komponenten auf Basis von Finite State Machines. Für die Modellierung und die Darstellung der FSMs wird ein Eclipse Plugin entwickelt, welches sich in die OMNeT++ Simulationsumgebung integrieren lässt. Das Plugin stellt einen graphischen Editor zur Verfügung, der auf Basis von GMF entwickelt wurde. Mit diesem Editor lassen sich FSMs modellieren. Außerdem wird aus den modellierten FSMs auf Basis von XSLT ein Implementierungscode generiert. Anschließend werden die modellierten FSMs zur Laufzeit in der OMNeT++ Simulation dargestellt und aktualisiert.

  @MastersThesis{   b-gezio-16,
    author        = {Nebal {El Bebbili}},
    title         = {{Ein graphischer Editor f{\"u}r Zustandsautomaten und
                    dessen Integration in OMNeT++}},
    month         = may,
    year          = 2016,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der
                    Visualisierung des Verhaltens der OMNeT++ Komponenten auf
                    Basis von Finite State Machines. F{\"u}r die Modellierung
                    und die Darstellung der FSMs wird ein Eclipse Plugin
                    entwickelt, welches sich in die OMNeT++ Simulationsumgebung
                    integrieren l{\"a}sst. Das Plugin stellt einen graphischen
                    Editor zur Verf{\"u}gung, der auf Basis von GMF entwickelt
                    wurde. Mit diesem Editor lassen sich FSMs modellieren.
                    Au{\ss}erdem wird aus den modellierten FSMs auf Basis von
                    XSLT ein Implementierungscode generiert. Anschlie{\ss}end
                    werden die modellierten FSMs zur Laufzeit in der OMNeT++
                    Simulation dargestellt und aktualisiert.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Patrick Kuncke. Erprobung von Echtzeit Ethernet basierten Automobil-Gateways in einem Prototypfahrzeug. Apr. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Echtzeit-Ethernet wird schon von vielen Automobil Herstellern selektiv eingesetzt und ist ein vielversprechender Kandidat, um die Kommunikation in zukünftigen Automobilen zu verbessern. An der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg gibt es bereits ein Protoypfahrzeug mit eingebautem Real-Time Ethernet (RTE) Backbone Netzwerk. Diese Arbeit untersucht die Auswirkungen beim Einsatz von RTE Gateways im Prototypfahrzeug, welche für eine sanfte Migrationsstrategie CAN-Nachrichten via RTE Backbone senden. Die Entwicklung eines Konzeptes zum Senden von CAN Nachrichten via des RTE Backbone Netzwerks wird als erster Schritt durchgeführt, welches im Anschluss dann realisiert wird. Dazu werden die bestehenden RTE Gateways im Prototypfahrzeug neu kon guriert und weiterentwickelt um CAN Nachrichten via RTE senden zu können. Anschließend folgen Messungen sowie eine Auswertung der Messdaten, um die Nachrichtenlaufzeit via RTE Backbone Netzwerk beurteilen zu können.

  @MastersThesis{   k-eeeba-16,
    author        = {Patrick Kuncke},
    title         = {{Erprobung von Echtzeit Ethernet basierten
                    Automobil-Gateways in einem Prototypfahrzeug}},
    month         = apr,
    year          = 2016,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Echtzeit-Ethernet wird schon von vielen Automobil
                    Herstellern selektiv eingesetzt und ist ein
                    vielversprechender Kandidat, um die Kommunikation in
                    zuk{\"u}nftigen Automobilen zu verbessern. An der
                    Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg gibt
                    es bereits ein Protoypfahrzeug mit eingebautem Real-Time
                    Ethernet (RTE) Backbone Netzwerk. Diese Arbeit untersucht
                    die Auswirkungen beim Einsatz von RTE Gateways im
                    Prototypfahrzeug, welche f{\"u}r eine sanfte
                    Migrationsstrategie CAN-Nachrichten via RTE Backbone
                    senden. Die Entwicklung eines Konzeptes zum Senden von CAN
                    Nachrichten via des RTE Backbone Netzwerks wird als erster
                    Schritt durchgef{\"u}hrt, welches im Anschluss dann
                    realisiert wird. Dazu werden die bestehenden RTE Gateways
                    im Prototypfahrzeug neu kon guriert und weiterentwickelt um
                    CAN Nachrichten via RTE senden zu k{\"o}nnen.
                    Anschlie{\ss}end folgen Messungen sowie eine Auswertung der
                    Messdaten, um die Nachrichtenlaufzeit via RTE Backbone
                    Netzwerk beurteilen zu k{\"o}nnen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jannik Schick. ROI basierte selektive Kompression für JPEG Anwendungen im Automobilbereich. Feb. 2016, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Bachelorarbeit befasst sich mit Region of Interest (ROI) basierter selektiver Bildkompression, aufbauend auf dem JPEG Bildkompressionsstandard. Es werden zwei Konzepte entwickelt, eine ROI basierte Kompression mit Hilfe des JPEG Standards umzusetzen. Diese Kompressionen werden in einem Versuchsfahrzeug, das mit Kameras, Computern und einem Echtzeit Ethernet ausgestattet ist, zur Anwendung gebracht. Die zwei entwickelten Konzepte werden dabei in einem Programm umgesetzt, das neben der Kompression außerdem die zu komprimierenden Bilder aufnimmt und über Echtzeit Ethernet verschickt. Am Ende werden die beiden Konzepte miteinander verglichen und bewertet.

  @MastersThesis{   s-roisk-16,
    author        = {Jannik Schick},
    title         = {{ROI basierte selektive Kompression f{\"u}r JPEG
                    Anwendungen im Automobilbereich}},
    month         = feb,
    year          = 2016,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Bachelorarbeit befasst sich mit Region of Interest
                    (ROI) basierter selektiver Bildkompression, aufbauend auf
                    dem JPEG Bildkompressionsstandard. Es werden zwei Konzepte
                    entwickelt, eine ROI basierte Kompression mit Hilfe des
                    JPEG Standards umzusetzen. Diese Kompressionen werden in
                    einem Versuchsfahrzeug, das mit Kameras, Computern und
                    einem Echtzeit Ethernet ausgestattet ist, zur Anwendung
                    gebracht. Die zwei entwickelten Konzepte werden dabei in
                    einem Programm umgesetzt, das neben der Kompression
                    au{\ss}erdem die zu komprimierenden Bilder aufnimmt und
                    {\"u}ber Echtzeit Ethernet verschickt. Am Ende werden die
                    beiden Konzepte miteinander verglichen und bewertet.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jasper Salathé. FPGA basiertes HW/SW Codesign eines Frameworks für TSN Switches. Feb. 2016, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die aktuelle Entwicklung neuer Anwendungen wie Advanced Driver Assistance Systems im Automobil zeigen, dass zukünftige Fahrzeugnetze einen steigenden Bedarf an Bandbreite aufweisen werden, während Fahrzeugnetze ein weiteres Spektrum an Echtzeitanforderungen erfüllen müssen. Da gegenwärtig verwendete Technologien in absehbarer Zeit diesen Anforderungen nicht mehr gerecht werden, stellt Real-Time Ethernet einen geeigneten Nachfolger dar. Das weite Spektrum an Echtzeitanforderungen erfordert die Kombination mehrerer Konzepte für Real-Time Ethernet. Time Sensitive Networking (TSN) stellt eines dieser Konzepte dar. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Frameworks für TSN Switches. Ziel ist es, in Zukunft über ein Framework zur flexiblen Kombination mehrerer Konzepte für Real-Time Ethernet zu einem Prototypen zu verfügen und daran zukünftige Fahrzeugnetze zu evaluieren. Das Framework wurde auf Basis des NetFPGA 1G Boards umgesetzt.

  @MastersThesis{   s-fbhsc-16,
    author        = {Jasper Salath{\'e}},
    title         = {{FPGA basiertes HW/SW Codesign eines Frameworks f{\"u}r
                    TSN Switches}},
    month         = feb,
    year          = 2016,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die aktuelle Entwicklung neuer Anwendungen wie Advanced
                    Driver Assistance Systems im Automobil zeigen, dass
                    zuk{\"u}nftige Fahrzeugnetze einen steigenden Bedarf an
                    Bandbreite aufweisen werden, w{\"a}hrend Fahrzeugnetze ein
                    weiteres Spektrum an Echtzeitanforderungen erf{\"u}llen
                    m{\"u}ssen. Da gegenw{\"a}rtig verwendete Technologien in
                    absehbarer Zeit diesen Anforderungen nicht mehr gerecht
                    werden, stellt Real-Time Ethernet einen geeigneten
                    Nachfolger dar. Das weite Spektrum an Echtzeitanforderungen
                    erfordert die Kombination mehrerer Konzepte f{\"u}r
                    Real-Time Ethernet. Time Sensitive Networking (TSN) stellt
                    eines dieser Konzepte dar. Diese Arbeit befasst sich mit
                    der Entwicklung eines Frameworks f{\"u}r TSN Switches. Ziel
                    ist es, in Zukunft {\"u}ber ein Framework zur flexiblen
                    Kombination mehrerer Konzepte f{\"u}r Real-Time Ethernet zu
                    einem Prototypen zu verf{\"u}gen und daran zuk{\"u}nftige
                    Fahrzeugnetze zu evaluieren. Das Framework wurde auf Basis
                    des NetFPGA 1G Boards umgesetzt.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, tsn},
    langid        = {ngerman}
  }

2015

• Torben Wille. Simulationsbasierte Analyse von Frame-Preemption für Time Sensitive Network Ethernet. Nov. 2015, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Bibtex]

  Diese Dokument zeigt einen Ansatz wie Frame-Preemption in Time Sensetive Network Ethernet umgesetzt werden kann. Mit Hilfe der Simulationsumgebung OMNeT++ und dem CoRE4INET Framework, welches Time-Triggered Ethernet implementiert, wird die Implementierung des Ansatzes mit einer abstrahierten Kommunikations-Matrix analysiert, evaluiert und bewertet.

  @MastersThesis{   w-safpt-15,
    author        = {Torben Wille},
    title         = {{Simulationsbasierte Analyse von Frame-Preemption f{\"u}r
                    Time Sensitive Network Ethernet}},
    month         = nov,
    year          = 2015,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Dokument zeigt einen Ansatz wie Frame-Preemption in
                    Time Sensetive Network Ethernet umgesetzt werden kann. Mit
                    Hilfe der Simulationsumgebung OMNeT++ und dem CoRE4INET
                    Framework, welches Time-Triggered Ethernet implementiert,
                    wird die Implementierung des Ansatzes mit einer
                    abstrahierten Kommunikations-Matrix analysiert, evaluiert
                    und bewertet.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Philipp Kloth. Visualisierung des Zeitverhaltens von Echtzeitnetzwerken basierend auf Gantt Charts. Sep. 2015, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung des Zeitverhaltens von Echtzeit-Ethernet Netzwerken auf Basis von Gantt Charts. Zum Darstellen der Diagramme wird ein Eclipse Plugin entwickelt, welches sich in die Simulationsplattform OMNeT++ integrieren lässt. Weiterhin werden Diagramm Semantiken konzipiert, welche zum Analysieren des Zeitverhaltens von Netzwerken dienen. Die resultierenden Diagramme werden anschließend im Plug-in genutzt. Es werden verschiedene Methoden zur Datenerfassung der zu visualisierenden Daten verglichen und sich für eine Methode entschieden. Am Ende werden die Ergebnisse der Evaluierung zum Plug-in und Eventlog aufgeführt.

  @MastersThesis{   k-vzebg-15,
    author        = {Philipp Kloth},
    title         = {{Visualisierung des Zeitverhaltens von Echtzeitnetzwerken
                    basierend auf Gantt Charts}},
    month         = sep,
    year          = 2015,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Visualisierung des
                    Zeitverhaltens von Echtzeit-Ethernet Netzwerken auf Basis
                    von Gantt Charts. Zum Darstellen der Diagramme wird ein
                    Eclipse Plugin entwickelt, welches sich in die
                    Simulationsplattform OMNeT++ integrieren l{\"a}sst.
                    Weiterhin werden Diagramm Semantiken konzipiert, welche zum
                    Analysieren des Zeitverhaltens von Netzwerken dienen. Die
                    resultierenden Diagramme werden anschlie{\ss}end im Plug-in
                    genutzt. Es werden verschiedene Methoden zur Datenerfassung
                    der zu visualisierenden Daten verglichen und sich f{\"u}r
                    eine Methode entschieden. Am Ende werden die Ergebnisse der
                    Evaluierung zum Plug-in und Eventlog aufgef{\"u}hrt.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Engler. Worst-Case-Timing unter AVB mit Network Calculus. Apr. 2015,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      e-wctan-15,
    author        = {Jonas Engler},
    title         = {{Worst-Case-Timing unter AVB mit Network Calculus}},
    month         = apr,
    year          = 2015,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sebastian Schrade. Kopplung einer AUTOSAR eventbasierten Simulation mit der OMNET++ Simulation von Automotive-Netzwerken. Mär. 2015, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Ziel der Arbeit ist die Untersuchung von Kopplungen im Simulationsbereich am Beispiel der Simulationsplattformen VEOS und Omnet++. Die AUTOSAR Steuergerätesimulation VEOS ist anzupassen und zu ergründen wie eine Kopplung zu erreichen ist, so dass die Netzwerksimulation Omnet++ die Kommunikation der Steuergeräte vornehmen kann.

  @MastersThesis{   s-kaeso-15,
    author        = {Sebastian Schrade},
    title         = {{Kopplung einer AUTOSAR eventbasierten Simulation mit der
                    OMNET++ Simulation von Automotive-Netzwerken}},
    month         = mar,
    year          = 2015,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Ziel der Arbeit ist die Untersuchung von Kopplungen im
                    Simulationsbereich am Beispiel der Simulationsplattformen
                    VEOS und Omnet++. Die AUTOSAR Steuerger{\"a}tesimulation
                    VEOS ist anzupassen und zu ergr{\"u}nden wie eine Kopplung
                    zu erreichen ist, so dass die Netzwerksimulation Omnet++
                    die Kommunikation der Steuerger{\"a}te vornehmen kann.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Depke. Inkrementelle Konsolidierung automobiler Bussysteme auf Basis eines Realtime Ethernet Backbones. Mär. 2015, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Echtzeit-Ethernet ist vielversprechender Kandidat zur Verbesserung der Kommunikation in zukünftigen Automobilen. Es bietet hohe Bandbreite, geringen Jitter, und die physikalische Schicht kann mit den Anforderungen der Automobilindustrie wachsen. Eine Migrationsstragie unter Weiterverwendung der Errungenschaften der letzten Jahrzehnte im Bereich der Feldbusse ist nötig, um einen sanften Übergang von aktuellen Feldbusarchitekturen zum Echtzeit-Ethernet zu ermöglichen. Diese Arbeit untersucht die Auswirkungen einer inkrementellen Migration von Controller Area Network (CAN)-Bussen hin zum Echtzeit-Ethernet. Eine Migrationsstrategie wird aus Restriktionen technologi- scher Standards und Entwurfsmustern entwickelt, welche in Richtlinien für Machbarkeitsuntersuchungen überführt werden. Eine flexible Schnittstellenbeschreibungssprache wird entwickelt, implementiert und zur Übersetzung zwischen etablierten Protokollen und Echtzeit-Ethernet in einem Kommunikationsgate- way genutzt. Der Einsatz in einem Prototypenfahrzeug liefert realistische Kenndaten um die Machbarkeit der Migration unter Beibehaltung bestehender CAN-Anwendungen zu zeigen.

  @MastersThesis{   d-ikabb-15,
    author        = {Jan Depke},
    title         = {{Inkrementelle Konsolidierung automobiler Bussysteme auf
                    Basis eines Realtime Ethernet Backbones}},
    month         = mar,
    year          = 2015,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Echtzeit-Ethernet ist vielversprechender Kandidat zur
                    Verbesserung der Kommunikation in zuk{\"u}nftigen
                    Automobilen. Es bietet hohe Bandbreite, geringen Jitter,
                    und die physikalische Schicht kann mit den Anforderungen
                    der Automobilindustrie wachsen. Eine Migrationsstragie
                    unter Weiterverwendung der Errungenschaften der letzten
                    Jahrzehnte im Bereich der Feldbusse ist n{\"o}tig, um einen
                    sanften {\"U}bergang von aktuellen Feldbusarchitekturen zum
                    Echtzeit-Ethernet zu erm{\"o}glichen. Diese Arbeit
                    untersucht die Auswirkungen einer inkrementellen Migration
                    von Controller Area Network (CAN)-Bussen hin zum
                    Echtzeit-Ethernet. Eine Migrationsstrategie wird aus
                    Restriktionen technologi- scher Standards und
                    Entwurfsmustern entwickelt, welche in Richtlinien f{\"u}r
                    Machbarkeitsuntersuchungen {\"u}berf{\"u}hrt werden. Eine
                    flexible Schnittstellenbeschreibungssprache wird
                    entwickelt, implementiert und zur {\"U}bersetzung zwischen
                    etablierten Protokollen und Echtzeit-Ethernet in einem
                    Kommunikationsgate- way genutzt. Der Einsatz in einem
                    Prototypenfahrzeug liefert realistische Kenndaten um die
                    Machbarkeit der Migration unter Beibehaltung bestehender
                    CAN-Anwendungen zu zeigen.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Engler. Worst Case Timing Analyse für TSN im Automotive-Kontext. Feb. 2015,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      e-wctat-15,
    author        = {Jonas Engler},
    title         = {{Worst Case Timing Analyse f{\"u}r TSN im
                    Automotive-Kontext}},
    month         = feb,
    year          = 2015,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, tsn},
    langid        = {ngerman}
  }

• Philipp Meyer. Informationssicherheit in IEEE 802.1 Time Sensitive Networking Bordnetzen. Feb. 2015,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      m-isitb-15,
    author        = {Philipp Meyer},
    title         = {{Informationssicherheit in IEEE 802.1 Time Sensitive
                    Networking Bordnetzen}},
    month         = feb,
    year          = 2015,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Benjamin Burchard. Visualisierung von Kommunikationsdaten im Automotive Echtzeit-Ethernet Netzwerk. Feb. 2015,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      b-vkaen-15,
    author        = {Benjamin Burchard},
    title         = {{Visualisierung von Kommunikationsdaten im Automotive
                    Echtzeit-Ethernet Netzwerk}},
    month         = feb,
    year          = 2015,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Friedrich Groß. Eine skalierbare Hardwarearchitektur zur Echtzeit-Erweiterung von Standard-Ethernet-Controllern. Jan. 2015, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In Automobil werden immer mehr Fahrerassistenzsysteme verwendet, die hohe zeitliche Anforderungen an Netzwerke stellen und dabei gleichzeitig große Datenmengen übertragen müssen. Die heutzutage eingesetzten BUS-Systeme kommen momentan an ihre Grenzen. Aus diesem Grund ist die Automobilindustrie auf der Suche nach einem neuen BUS-System, dass die steigenden Anforderungen erfüllt. Das zukünftige BUS-System wird höchstwahrscheinlich ein echtzeitfähiges Ethernet sein, da Ethernet in seiner Bandbreite skalierbar ist. Time-Triggered Ethernet ist eine Echtzeiterweiterung des Standard Ethernet. Die Umsetzung dieses Protokolls in Software erfordert einen erheblichen Entwicklungsaufwand und viel Rechenleistung. Diese Arbeit zeigt ein skalierbares Hardware-Software Co-Design für einen Time-Triggered Ethernet Controller, das die benötigte Rechenleisung reduziert. Es wird eine Prototyp-Implementierung auf einem FPGA gezeigt. Dabei wird für jedes Modul gezeigt, welche Auswirkungen es hat, dieses in Hardware oder in Software zu partitionieren. Mit dem vorgestellten Konzept ist es möglich, für jede Anwendung eine kostenoptimierte Hardware-Software Partitionierung zu finden.

  @MastersThesis{   g-shees-15,
    author        = {Friedrich Gro{\ss}},
    title         = {{Eine skalierbare Hardwarearchitektur zur
                    Echtzeit-Erweiterung von Standard-Ethernet-Controllern}},
    month         = jan,
    year          = 2015,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In Automobil werden immer mehr Fahrerassistenzsysteme
                    verwendet, die hohe zeitliche Anforderungen an Netzwerke
                    stellen und dabei gleichzeitig gro{\ss}e Datenmengen
                    {\"u}bertragen m{\"u}ssen. Die heutzutage eingesetzten
                    BUS-Systeme kommen momentan an ihre Grenzen. Aus diesem
                    Grund ist die Automobilindustrie auf der Suche nach einem
                    neuen BUS-System, dass die steigenden Anforderungen
                    erf{\"u}llt. Das zuk{\"u}nftige BUS-System wird
                    h{\"o}chstwahrscheinlich ein echtzeitf{\"a}higes Ethernet
                    sein, da Ethernet in seiner Bandbreite skalierbar ist.
                    Time-Triggered Ethernet ist eine Echtzeiterweiterung des
                    Standard Ethernet. Die Umsetzung dieses Protokolls in
                    Software erfordert einen erheblichen Entwicklungsaufwand
                    und viel Rechenleistung. Diese Arbeit zeigt ein
                    skalierbares Hardware-Software Co-Design f{\"u}r einen
                    Time-Triggered Ethernet Controller, das die ben{\"o}tigte
                    Rechenleisung reduziert. Es wird eine
                    Prototyp-Implementierung auf einem FPGA gezeigt. Dabei wird
                    f{\"u}r jedes Modul gezeigt, welche Auswirkungen es hat,
                    dieses in Hardware oder in Software zu partitionieren. Mit
                    dem vorgestellten Konzept ist es m{\"o}glich, f{\"u}r jede
                    Anwendung eine kostenoptimierte Hardware-Software
                    Partitionierung zu finden.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Kamieth. Scheduling von TDMA Kommunikation in Switch basierten Netzwerken. Jan. 2015, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die wachsende Anzahl elektronischer Systeme im Automobil und deren vielfältigen Anforderungen an das zugrundeliegende Netzwerk führt zu einem Bedarf an neuer Kommunikationstechnik, um sowohl eine hohe Bandbreite, als auch niedrige Latenzen und einen niedrigen Jitter zu bieten. TT-Ethernet ist ein vielversprechender Kandidat, um dieses Problem zu lösen. In dieser Arbeit wird eine Lösung für das Scheduling Problem erarbeitet, welches bei dieser Art von Netzwerken auftritt. Dazu wird das Problem in den Bereich des Multiprozessor- Schedulings transformiert, um auf bekannte Lösungsansätze aufbauen zu können. Zusätzlich wird ein Optimierungsziel und eine dazugehörige Bewertungsfunktion definiert, die auf die Eigenschaften und Anforderungen des TT-Ethernet Protokolls zugeschnitten sind. Zur Umsetzung des Schedulings wird ein Framework umgesetzt, welches es erlaubt mehre Lösungsansätze zu implementieren und aus mehreren Ergebnissen das Beste wählen zu können.

  @MastersThesis{   k-stksb-15,
    author        = {Jan Kamieth},
    title         = {Scheduling von TDMA Kommunikation in Switch basierten
                    Netzwerken},
    month         = jan,
    year          = 2015,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die wachsende Anzahl elektronischer Systeme im Automobil
                    und deren vielf{\"a}ltigen Anforderungen an das
                    zugrundeliegende Netzwerk f{\"u}hrt zu einem Bedarf an
                    neuer Kommunikationstechnik, um sowohl eine hohe
                    Bandbreite, als auch niedrige Latenzen und einen niedrigen
                    Jitter zu bieten. TT-Ethernet ist ein vielversprechender
                    Kandidat, um dieses Problem zu l{\"o}sen. In dieser Arbeit
                    wird eine L{\"o}sung f{\"u}r das Scheduling Problem
                    erarbeitet, welches bei dieser Art von Netzwerken auftritt.
                    Dazu wird das Problem in den Bereich des Multiprozessor-
                    Schedulings transformiert, um auf bekannte
                    L{\"o}sungsans{\"a}tze aufbauen zu k{\"o}nnen.
                    Zus{\"a}tzlich wird ein Optimierungsziel und eine
                    dazugeh{\"o}rige Bewertungsfunktion definiert, die auf die
                    Eigenschaften und Anforderungen des TT-Ethernet Protokolls
                    zugeschnitten sind. Zur Umsetzung des Schedulings wird ein
                    Framework umgesetzt, welches es erlaubt mehre
                    L{\"o}sungsans{\"a}tze zu implementieren und aus mehreren
                    Ergebnissen das Beste w{\"a}hlen zu k{\"o}nnen.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

2014

• Daniel Große Hellmann. Synchronisation von Laserscannern basierend auf Uhrensynchronisationsprotokollen in Ethernet Netzwerken. 2014, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Bibtex]

  @MastersThesis{   h-slbue-14,
    author        = {Daniel Gro{\ss}e Hellmann},
    title         = {{Synchronisation von Laserscannern basierend auf
                    Uhrensynchronisationsprotokollen in Ethernet Netzwerken}},
    year          = 2014,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, clock-sync, synchronization},
    langid        = {ngerman}
  }

• Soeren Rumpf. Ein ressourcenschonender Stack zur Unterstützung von AVB und Time Triggered Ethernet Verkehr. Nov. 2014, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In den heutigen Automobilfahrzeugen werden mit zunehmender Sicherheit, Leistung und Komfort die Kommunikationsnetze immer komplexer. Um die wachsenden Datenmengen der Vielzahl von Kameras, Sensoren und Steuergeräten in einem Netzwerk übertragen zu können, reicht die Bandbreite von Übertragungsnetzen wie CAN, LIN, MOST und Flex-Ray nicht mehr aus. Aufgrund der Notwendigkeit den Bandbreitenanforderungen gerecht zu werden und auch zeitkritische Daten übertragen zu können, bietet das TTEthernet Protokoll eine Echtzeit-Lösung. In dieser Arbeit wird eine vorhandene hardware-basierte TTEthernet-Implementierung um das Audio/ Video Bridging (AVB) Protokoll erweitert, um den hohen Kon gurationsaufwand von TTEthernet zu verringern. Die Zusammenführung von AVB und TTEthernet sowie das Verhalten dieser Implementierung wird anhand von Tests veri ziert und analysiert.

  @MastersThesis{   r-rsuat-14,
    author        = {Soeren Rumpf},
    title         = {{Ein ressourcenschonender Stack zur Unterst{\"u}tzung von
                    AVB und Time Triggered Ethernet Verkehr}},
    month         = nov,
    year          = 2014,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In den heutigen Automobilfahrzeugen werden mit zunehmender
                    Sicherheit, Leistung und Komfort die Kommunikationsnetze
                    immer komplexer. Um die wachsenden Datenmengen der Vielzahl
                    von Kameras, Sensoren und Steuerger{\"a}ten in einem
                    Netzwerk {\"u}bertragen zu k{\"o}nnen, reicht die
                    Bandbreite von {\"U}bertragungsnetzen wie CAN, LIN, MOST
                    und Flex-Ray nicht mehr aus. Aufgrund der Notwendigkeit den
                    Bandbreitenanforderungen gerecht zu werden und auch
                    zeitkritische Daten {\"u}bertragen zu k{\"o}nnen, bietet
                    das TTEthernet Protokoll eine Echtzeit-L{\"o}sung. In
                    dieser Arbeit wird eine vorhandene hardware-basierte
                    TTEthernet-Implementierung um das Audio/ Video Bridging
                    (AVB) Protokoll erweitert, um den hohen Kon
                    gurationsaufwand von TTEthernet zu verringern. Die
                    Zusammenf{\"u}hrung von AVB und TTEthernet sowie das
                    Verhalten dieser Implementierung wird anhand von Tests veri
                    ziert und analysiert.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sebastian Müller. Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime Ethernet Gateways. Okt. 2014, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Um zukünftige Anforderungen an Flexibilität, Skalierbarkeit und Bandbreite in Kommunikationsnetzen der Automobil-Industrie sowie der Luft- und Raumfahrt zu gewährleisten, werden neue Technologien benötigt. Time-Triggered Ethernet (TTEthernet) der TTTech Computertechnik AG kann als Backbone-Netzwerk in Automobilen eingesetzt werden. Um die Anbindung herkömmlicher Kommunikationssysteme wie CAN und FlexRay zu ermöglichen, werden Gateways benötigt. In dieser Arbeit wird ein Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime Ethernet Gateways entwickelt, das CAN-Bussysteme an ein TTEthernet Backbone-Netzwerk anbindet. Die Entwicklung eines dynamischen Ansatzes für die Nachrichten-Akkumulation, ermöglicht ein adaptives Verhalten des Gateways. Eine Erweiterung um weitere Bussysteme ist ohne weiteres möglich.

  @MastersThesis{   m-smreg-14,
    author        = {Sebastian M{\"u}ller},
    title         = {{Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime Ethernet
                    Gateways}},
    month         = oct,
    year          = 2014,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Um zuk{\"u}nftige Anforderungen an Flexibilit{\"a}t,
                    Skalierbarkeit und Bandbreite in Kommunikationsnetzen der
                    Automobil-Industrie sowie der Luft- und Raumfahrt zu
                    gew{\"a}hrleisten, werden neue Technologien ben{\"o}tigt.
                    Time-Triggered Ethernet (TTEthernet) der TTTech
                    Computertechnik AG kann als Backbone-Netzwerk in
                    Automobilen eingesetzt werden. Um die Anbindung
                    herk{\"o}mmlicher Kommunikationssysteme wie CAN und FlexRay
                    zu erm{\"o}glichen, werden Gateways ben{\"o}tigt. In dieser
                    Arbeit wird ein Simulationsmodell eines Multi-Bus Realtime
                    Ethernet Gateways entwickelt, das CAN-Bussysteme an ein
                    TTEthernet Backbone-Netzwerk anbindet. Die Entwicklung
                    eines dynamischen Ansatzes f{\"u}r die
                    Nachrichten-Akkumulation, erm{\"o}glicht ein adaptives
                    Verhalten des Gateways. Eine Erweiterung um weitere
                    Bussysteme ist ohne weiteres m{\"o}glich.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, ttethernet, flexray},
    langid        = {ngerman}
  }

• Fabian Kempf. Simulationsbasierte Analyse heterogener Fahrzeugnetzwerke: Generierung, Simulation und Evaluation. Sep. 2014, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Im klassischen Automobilnetz kommunizieren die Steuergeräte der verschiedenen Domänen überwiegend untereinander. Bei neuen Anwendungen sind Informationen von Systemen aus unterschiedlichen Domänen notwendig. Dies erfordert domänenübergreifende Kommunikation in einem heterogenen Netzwerk. Ein Ansatz für die Vernetzung der Domänen liegt in einem echtzeitfähigen Ethernetbackbone, das sowohl bandbreitenintensive als auch sicherheitskritische Anwendungen unterstützt. Um verschiedene Netztopologien des heterogenen Netzwerkes zu vergleichen, eignen sich simulationsbasierte Analysen. Ziel dieser Arbeit ist die Herausstellung charakteristischer Merkmale der Kommunikation im Automobil zur simulationsbasierten Analyse mit einem Backbone. Für die Konfiguration ist der Entwurf und die Umsetzung einer domänenspezifischen Sprache mit den Anforderungen an relevante Kommunikationssysteme im Automobil herauszustellen, die einen gesamtheitlichen Netzwerkbeschreibungsansatz erlaubt. Dieser Ansatz ermöglicht die einfache Analyse komplexer heterogener Fahrzeugnetzwerke, von der Generierung über die Simulation bis hin zur Evaluierung.

  @MastersThesis{   k-sahf-14,
    author        = {Fabian Kempf},
    title         = {Simulationsbasierte Analyse heterogener Fahrzeugnetzwerke:
                    Generierung, Simulation und Evaluation},
    month         = sep,
    year          = 2014,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Im klassischen Automobilnetz kommunizieren die
                    Steuerger{\"a}te der verschiedenen Dom{\"a}nen
                    {\"u}berwiegend untereinander. Bei neuen Anwendungen sind
                    Informationen von Systemen aus unterschiedlichen
                    Dom{\"a}nen notwendig. Dies erfordert
                    dom{\"a}nen{\"u}bergreifende Kommunikation in einem
                    heterogenen Netzwerk. Ein Ansatz f{\"u}r die Vernetzung der
                    Dom{\"a}nen liegt in einem echtzeitf{\"a}higen
                    Ethernetbackbone, das sowohl bandbreitenintensive als auch
                    sicherheitskritische Anwendungen unterst{\"u}tzt. Um
                    verschiedene Netztopologien des heterogenen Netzwerkes zu
                    vergleichen, eignen sich simulationsbasierte Analysen. Ziel
                    dieser Arbeit ist die Herausstellung charakteristischer
                    Merkmale der Kommunikation im Automobil zur
                    simulationsbasierten Analyse mit einem Backbone. F{\"u}r
                    die Konfiguration ist der Entwurf und die Umsetzung einer
                    dom{\"a}nenspezifischen Sprache mit den Anforderungen an
                    relevante Kommunikationssysteme im Automobil
                    herauszustellen, die einen gesamtheitlichen
                    Netzwerkbeschreibungsansatz erlaubt. Dieser Ansatz
                    erm{\"o}glicht die einfache Analyse komplexer heterogener
                    Fahrzeugnetzwerke, von der Generierung {\"u}ber die
                    Simulation bis hin zur Evaluierung.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Philipp Meyer. Informationssicherheit in Fahrzeugnetzen. Jul. 2014,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      m-isifn-14,
    author        = {Philipp Meyer},
    title         = {{Informationssicherheit in Fahrzeugnetzen}},
    month         = jul,
    year          = 2014,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Benjamin Burchard. Analyse und Aufbereitung von Kommunikationsdaten im Fahrzeug. Jul. 2014,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      b-aavkf-14,
    author        = {Benjamin Burchard},
    title         = {{Analyse und Aufbereitung von Kommunikationsdaten im
                    Fahrzeug}},
    month         = jul,
    year          = 2014,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Florian Bartols. Echtzeit Ethernet Restbussimulation: Frühzeitiges Modellbasiertes Testen in Fahrzeugnetzwerken der nächsten Generation. Apr. 2014, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Die zunehmende Komplexität automobiler Netzwerke und deren steigende Bandbreitenan- forderungen bei gleichzeitiger Einhaltung von Zeitaussagen erfordern neue Konzepte in der Vernetzung elektronischer Komponenten im Fahrzeug. Echtzeit-Ethernet ist ein geeigneter Kandidat diese Problemstellung zu lösen. Um frühzeitig im Entwicklungsprozess Komponenten und Systeme zu testen hat sich die Restbussimulation als adäuates Mittel etabliert. In dieser Thesis wird eine Restbussimulationsmethodik für Echtzeit-Ethernet-Netzwerke entwickelt, mit der es möglich ist, Systeme in frühen Entwicklungsphasen auf funktionale und nicht-funktionale Anforderungen mittels abstrakter Testfälle zu testen. Dazu wird auf die Modellierung von zeitlichen Anforderungen von Echtzeit-Ethernet-Systemen eingegangen und ein abstraktes Testfallmodell entwickelt, das Testfälle nicht-funktionaler Leistungsanforderungen beschreibt und gleichzeitig als Simulationsmodell für den Restbussimulator dient. Die entwickelte Methodik wird anschließend exemplarisch an einer Automotive-Echtzeit-Ethernet-Anwendung angewendet.

  @MastersThesis{   b-eerbf-14,
    author        = {Florian Bartols},
    title         = {Echtzeit Ethernet Restbussimulation: Fr{\"u}hzeitiges
                    Modellbasiertes Testen in Fahrzeugnetzwerken der
                    n{\"a}chsten Generation},
    month         = apr,
    year          = 2014,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die zunehmende Komplexit{\"a}t automobiler Netzwerke und
                    deren steigende Bandbreitenan- forderungen bei
                    gleichzeitiger Einhaltung von Zeitaussagen erfordern neue
                    Konzepte in der Vernetzung elektronischer Komponenten im
                    Fahrzeug. Echtzeit-Ethernet ist ein geeigneter Kandidat
                    diese Problemstellung zu l{\"o}sen. Um fr{\"u}hzeitig im
                    Entwicklungsprozess Komponenten und Systeme zu testen hat
                    sich die Restbussimulation als ad{\"a}uates Mittel
                    etabliert. In dieser Thesis wird eine
                    Restbussimulationsmethodik f{\"u}r
                    Echtzeit-Ethernet-Netzwerke entwickelt, mit der es
                    m{\"o}glich ist, Systeme in fr{\"u}hen Entwicklungsphasen
                    auf funktionale und nicht-funktionale Anforderungen mittels
                    abstrakter Testf{\"a}lle zu testen. Dazu wird auf die
                    Modellierung von zeitlichen Anforderungen von
                    Echtzeit-Ethernet-Systemen eingegangen und ein abstraktes
                    Testfallmodell entwickelt, das Testf{\"a}lle
                    nicht-funktionaler Leistungsanforderungen beschreibt und
                    gleichzeitig als Simulationsmodell f{\"u}r den
                    Restbussimulator dient. Die entwickelte Methodik wird
                    anschlie{\ss}end exemplarisch an einer
                    Automotive-Echtzeit-Ethernet-Anwendung angewendet.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Engler. AVB im Automotive-Kontext. Feb. 2014,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      e-avbak-14,
    author        = {Jonas Engler},
    title         = {{AVB im Automotive-Kontext}},
    month         = feb,
    year          = 2014,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Ruben Jungnickel. Hochgenaue Belegungkarten und deren Evaluation. Feb. 2014,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      j-hbe-14,
    author        = {Ruben Jungnickel},
    title         = {{Hochgenaue Belegungkarten und deren Evaluation}},
    month         = feb,
    year          = 2014,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

2013

• Jan Depke. Spezifikation von Protokolltransformationen für automotive Anwendungen. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      d-spaa-13,
    author        = {Jan Depke},
    title         = {{Spezifikation von Protokolltransformationen f{\"u}r
                    automotive Anwendungen}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Ruben Jungnickel. Sensorfusion im Automobil auf Basis eines RT-Ethernet Backbone. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      j-sabre-13,
    author        = {Ruben Jungnickel},
    title         = {{Sensorfusion im Automobil auf Basis eines RT-Ethernet
                    Backbone}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Jasper Salathé. Konzepte zur Reduzierung der Ãœbertragungslatenz im AVB v2 Standard. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      s-kruas-13,
    author        = {Jan Jasper Salath{\'e}},
    title         = {{Konzepte zur Reduzierung der {\"U}bertragungslatenz im
                    AVB v2 Standard}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Jasper Salathé. Dynamische Konfiguration mit AVB im TTEthernet. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      s-dkat-13,
    author        = {Jan Jasper Salath{\'e}},
    title         = {{Dynamische Konfiguration mit AVB im TTEthernet}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Stephan Phieler. Sicherheit in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im Automotivkontext. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      p-seena-13,
    author        = {Stephan Phieler},
    title         = {{Sicherheit in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im
                    Automotivkontext}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Kai-Uwe von Deylen. Strukturierung Ethernet basierter Kommunikation in Fahrzeugnetzen. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      d-sebkf-13,
    author        = {Kai-Uwe von Deylen},
    title         = {{Strukturierung Ethernet basierter Kommunikation in
                    Fahrzeugnetzen}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Stephan Phieler. Authentifizierungsverfahren in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im Automotivkontext. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      p-aeena-13,
    author        = {Stephan Phieler},
    title         = {{Authentifizierungsverfahren in
                    Echtzeit-Ethernet-Netzwerken im Automotivkontext}},
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Lazar T. Todorov. Integration des AS6802 Synchronisationsprotokolls in eine OMNeT++ basierte Simulationsumgebung. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Related Publication (pdf)], [Bibtex]

  @MastersThesis{   t-iasos-13,
    author        = {Lazar T. Todorov},
    title         = {{Integration des AS6802 Synchronisationsprotokolls in eine
                    OMNeT++ basierte Simulationsumgebung}},
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet, clock-sync,
                    synchronization},
    langid        = {ngerman}
  }

• Johannes Reidl. Optimierung der Zeitpräzision eines Linux Ethernet Treibers auf Basis einer PTP Uhr. Nov. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Arbeit befasst sich mit der Einbindung einer Netzwerkkarte, die in der Lage ist den Empfangszeitpunkt von Ethernetpaketen in Hardware zu bestimmen, in einen Linux TTEthernet Treiber. Zunächst wird der Stand der Entwicklung ermittelt und eine Anforderungsanalyse erstellt, danach die Auswahl besagter Netzwerkkarte diskutiert. Darauf folgend werden die benötigten Grundlagen erörtert und, darauf aufbauend, die Kopplung des TTEthernet- und des Netzwerkkartentreibers erklärt. Abschließend wird auf die Funktionalität und die Messergebnisse eingegangen.

  @MastersThesis{   r-ozlet-13,
    author        = {Johannes Reidl},
    title         = {{Optimierung der Zeitpr{\"a}zision eines Linux Ethernet
                    Treibers auf Basis einer PTP Uhr}},
    month         = nov,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit der Einbindung einer
                    Netzwerkkarte, die in der Lage ist den Empfangszeitpunkt
                    von Ethernetpaketen in Hardware zu bestimmen, in einen
                    Linux TTEthernet Treiber. Zun{\"a}chst wird der Stand der
                    Entwicklung ermittelt und eine Anforderungsanalyse
                    erstellt, danach die Auswahl besagter Netzwerkkarte
                    diskutiert. Darauf folgend werden die ben{\"o}tigten
                    Grundlagen er{\"o}rtert und, darauf aufbauend, die Kopplung
                    des TTEthernet- und des Netzwerkkartentreibers erkl{\"a}rt.
                    Abschlie{\ss}end wird auf die Funktionalit{\"a}t und die
                    Messergebnisse eingegangen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Philipp Meyer. Simulationsbasierte Analyse der Integration von TDMA basierter Kommunikation in Ethernet AVB. Okt. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In moderenen Fahrzeugen enstehen immer komplexere Kommunikationnetze. Im Fokus zukünftiger Netztechnologien steht darum eine ethernetbasierte Kommunikation. Deshalb wird nach geeigneten Echtzeitprotokollen gesucht. Das Audio-Video Bridging Protokoll ist eines dieser Kandidaten. In dieser Arbeit wird das Verhalten des Audio-Video Bridging Protkolls, mit einer TDMA Erweiterung, untersucht. Dies wird mit der eventbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ realisiert. Das TTE4INET Framework wird um AVB Komponenten erweitert um das Time-Triggered Ethernet Protokoll als Repräsentant für den TDMA Anteil zu nutzen. Anhand von ausgewählten Fallbeispielen wird dann das Verhalten, des erweiterten Audio-Video Bridging Protokolls, untersucht.

  @MastersThesis{   m-saitk-13,
    author        = {Philipp Meyer},
    title         = {{Simulationsbasierte Analyse der Integration von TDMA
                    basierter Kommunikation in Ethernet AVB}},
    month         = oct,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In moderenen Fahrzeugen enstehen immer komplexere
                    Kommunikationnetze. Im Fokus zuk{\"u}nftiger
                    Netztechnologien steht darum eine ethernetbasierte
                    Kommunikation. Deshalb wird nach geeigneten
                    Echtzeitprotokollen gesucht. Das Audio-Video Bridging
                    Protokoll ist eines dieser Kandidaten. In dieser Arbeit
                    wird das Verhalten des Audio-Video Bridging Protkolls, mit
                    einer TDMA Erweiterung, untersucht. Dies wird mit der
                    eventbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ realisiert. Das
                    TTE4INET Framework wird um AVB Komponenten erweitert um das
                    Time-Triggered Ethernet Protokoll als Repr{\"a}sentant
                    f{\"u}r den TDMA Anteil zu nutzen. Anhand von
                    ausgew{\"a}hlten Fallbeispielen wird dann das Verhalten,
                    des erweiterten Audio-Video Bridging Protokolls, untersucht.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jens Torfstecher. Simulationsbasierte Entwicklung eines AUTOSAR-konformen Steuergerätes. Okt. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) ist ein internationaler Standard der Automobilindustrie. Entwickelt und getragen wird diese offene und standardisierte Softwarearchitektur von Automobilherstellern, Automobilzulieferern und Werkzeugherstellern. Ziel dieser Arbeit ist es, ein AUTOSAR-konformes Steuergerät zu entwickeln. Die Vorgehensweise in den einzelnen Entwicklungsschritten wird anhand einer Fallstudie, bestehend aus einem vereinfachten Adaptive Frontlighting System, veranschaulicht.

  @MastersThesis{   t-seaks-13,
    author        = {Jens Torfstecher},
    title         = {{Simulationsbasierte Entwicklung eines AUTOSAR-konformen
                    Steuerger{\"a}tes}},
    month         = oct,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) ist ein
                    internationaler Standard der Automobilindustrie. Entwickelt
                    und getragen wird diese offene und standardisierte
                    Softwarearchitektur von Automobilherstellern,
                    Automobilzulieferern und Werkzeugherstellern. Ziel dieser
                    Arbeit ist es, ein AUTOSAR-konformes Steuerger{\"a}t zu
                    entwickeln. Die Vorgehensweise in den einzelnen
                    Entwicklungsschritten wird anhand einer Fallstudie,
                    bestehend aus einem vereinfachten Adaptive Frontlighting
                    System, veranschaulicht.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Flemming Bunzel. Hardware-Abstraktion eines Open Source Echtzeit Ethernet Stacks: Entwurf, Umsetzung und Evaluation. Aug. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die "Communication over Real-Time Ethernet"-Projektgruppe arbeitet an auf Echtzeit-Ethernet basierenden Lösungen für die Kommunikation von zeitkritischen Anwendungen im Automobil. Im Rahmen der Projektarbeit ist der Prototyp eines Echtzeit-Ethernet-Stacks entwickelt worden, welcher die Umsetzung eines Time-Triggered Ethernet fähigen Endsystems ermöglicht. Durch die hardwarenahe Implementierung des Stacks war dieser bisher fest an einen bestimmten Microcontroller gebunden. In dieser Arbeit wird der Stack durch die Einführung eines Hardware Abstraction Layers portierbar gemacht und somit die Nutzung des Stacks auf anderen Microcontrollern ermöglicht. Durch die entstandene Portabilität und die VeröUentlichung als Open Source Software soll die Nutzung des Stacks auch in anderen Projekten ermöglicht werden.

  @MastersThesis{   b-haose-13,
    author        = {Flemming Bunzel},
    title         = {{Hardware-Abstraktion eines Open Source Echtzeit Ethernet
                    Stacks: Entwurf, Umsetzung und Evaluation}},
    month         = aug,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die "Communication over Real-Time Ethernet"-Projektgruppe
                    arbeitet an auf Echtzeit-Ethernet basierenden L{\"o}sungen
                    f{\"u}r die Kommunikation von zeitkritischen Anwendungen im
                    Automobil. Im Rahmen der Projektarbeit ist der Prototyp
                    eines Echtzeit-Ethernet-Stacks entwickelt worden, welcher
                    die Umsetzung eines Time-Triggered Ethernet f{\"a}higen
                    Endsystems erm{\"o}glicht. Durch die hardwarenahe
                    Implementierung des Stacks war dieser bisher fest an einen
                    bestimmten Microcontroller gebunden. In dieser Arbeit wird
                    der Stack durch die Einf{\"u}hrung eines Hardware
                    Abstraction Layers portierbar gemacht und somit die Nutzung
                    des Stacks auf anderen Microcontrollern erm{\"o}glicht.
                    Durch die entstandene Portabilit{\"a}t und die
                    Ver{\"o}Uentlichung als Open Source Software soll die
                    Nutzung des Stacks auch in anderen Projekten erm{\"o}glicht
                    werden.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Engler. Echtzeitansätze für AVB. Jul. 2013,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      e-efavb-13,
    author        = {Jonas Engler},
    title         = {{Echtzeitans{\"a}tze f{\"u}r AVB}},
    month         = jul,
    year          = 2013,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jonas Engler. Ein Framework zu einer OMNeT++ basierten Simulation von CAN-Netzwerken auf der Sicherungsschicht. Mai. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Bachelorarbeit erarbeitet Konzept und Umsetzung einer Simulation, die die Kommunikation des CAN-Busses auf Ebene der Sicherungsschicht abbildet. In der Entwicklungsumgebung OMNeT++ wird ein Framework umgesetzt, das die Kommunikation von CAN-Netzwerken veranschaulicht und anschließend eine Analyse dafür anfertigt. In dem Bereich der Qualitätssicherung werden die Kernfunktionen der Simulation getestet. Anschließend wird eine Betrachtung bzw. Evaluierung der Ergebnisse betrieben, um sicherzustellen, dass alle Anforderungen erfüllt wurden.

  @MastersThesis{   e-foscs-13,
    author        = {Jonas Engler},
    title         = {{Ein Framework zu einer OMNeT++ basierten Simulation von
                    CAN-Netzwerken auf der Sicherungsschicht}},
    month         = may,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die Bachelorarbeit erarbeitet Konzept und Umsetzung einer
                    Simulation, die die Kommunikation des CAN-Busses auf Ebene
                    der Sicherungsschicht abbildet. In der Entwicklungsumgebung
                    OMNeT++ wird ein Framework umgesetzt, das die Kommunikation
                    von CAN-Netzwerken veranschaulicht und anschlie{\ss}end
                    eine Analyse daf{\"u}r anfertigt. In dem Bereich der
                    Qualit{\"a}tssicherung werden die Kernfunktionen der
                    Simulation getestet. Anschlie{\ss}end wird eine Betrachtung
                    bzw. Evaluierung der Ergebnisse betrieben, um
                    sicherzustellen, dass alle Anforderungen erf{\"u}llt wurden.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Sebastian Kuhrt. Ein Time-Triggered Ethernet basiertes Rückfahrkamerasystem — vom Entwurf bis zur Integration in einen Fahrzeugdemonstrator. Mai. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In modernen Automobilen befinden sich mehr als 60 elektronische Steuergeräte, verbunden über verschiedene Bussysteme. Echtzeit- Ethernet ist ein geeigneter Kandidat, der die Möglichkeit bietet, die heute eingesetzten Bussysteme zu ersetzen. Ein Fahrzeugdemonstrator zeigt, wie Systeme mit harten Echtzeitanforderungen, zusammen mit Anwendungen, die eine hohe Bandbreite erfordern, über dasselbe physikalische Ethernet Netzwerk kommunizieren. In dieser Arbeit wird ein Rückfahrkamerasystem für einen Fahrzeugdemonstrator entwickelt. Für die Realisierung wird geeignete Hardware ausgesucht und es werden die dazugehörigen Anwendungen implementiert. Mit den Anwendungen wird das Kamerabild als kritischer Ethernet-Nachrichtenverkehr zwischen Kamera und Infotainmentsystem übertragen.

  @MastersThesis{   k-ttebr-13,
    author        = {Sebastian Kuhrt},
    title         = {{Ein Time-Triggered Ethernet basiertes
                    R{\"u}ckfahrkamerasystem -- vom Entwurf bis zur Integration
                    in einen Fahrzeugdemonstrator}},
    month         = may,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In modernen Automobilen befinden sich mehr als 60
                    elektronische Steuerger{\"a}te, verbunden {\"u}ber
                    verschiedene Bussysteme. Echtzeit- Ethernet ist ein
                    geeigneter Kandidat, der die M{\"o}glichkeit bietet, die
                    heute eingesetzten Bussysteme zu ersetzen. Ein
                    Fahrzeugdemonstrator zeigt, wie Systeme mit harten
                    Echtzeitanforderungen, zusammen mit Anwendungen, die eine
                    hohe Bandbreite erfordern, {\"u}ber dasselbe physikalische
                    Ethernet Netzwerk kommunizieren. In dieser Arbeit wird ein
                    R{\"u}ckfahrkamerasystem f{\"u}r einen Fahrzeugdemonstrator
                    entwickelt. F{\"u}r die Realisierung wird geeignete
                    Hardware ausgesucht und es werden die dazugeh{\"o}rigen
                    Anwendungen implementiert. Mit den Anwendungen wird das
                    Kamerabild als kritischer Ethernet-Nachrichtenverkehr
                    zwischen Kamera und Infotainmentsystem {\"u}bertragen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Stephan Phieler. Entwicklung eines Linux-Kernel-Moduls zur Anbindung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle an Echtzeit-Ethernet basierte Netzwerke. Apr. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verbindung zwischen einer, zu Demonstrationszwecken entwickelten, Steer-By-Wire-Anwendung, dem Demonstrator, und einem PC zu realisieren, um mit dieser, Anwendungen auf dem PC steuern zu können. Dazu werden der Aufbau des Demonstrators und das dort verwendete Time-Triggered-Ethernet-Protokoll betrachtet. Anschließend wird erklärt, wie der Demonstrator als Eingabegerät unter einem Linux-Betriebssystem genutzt werden kann. Nach der Anaylse der Anforderungen und der Erstellung eines Konzeptes, wird beschrieben, wie dieses Konzept umgesetzt wurde. Das Ergebnis der Arbeit, wird am Ende gegen die ermittelten Anforderungen geprüft.

  @MastersThesis{   p-saitk-13,
    author        = {Stephan Phieler},
    title         = {{Entwicklung eines Linux-Kernel-Moduls zur Anbindung einer
                    Mensch-Maschine-Schnittstelle an Echtzeit-Ethernet basierte
                    Netzwerke}},
    month         = apr,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verbindung zwischen einer,
                    zu Demonstrationszwecken entwickelten,
                    Steer-By-Wire-Anwendung, dem Demonstrator, und einem PC zu
                    realisieren, um mit dieser, Anwendungen auf dem PC steuern
                    zu k{\"o}nnen. Dazu werden der Aufbau des Demonstrators und
                    das dort verwendete Time-Triggered-Ethernet-Protokoll
                    betrachtet. Anschlie{\ss}end wird erkl{\"a}rt, wie der
                    Demonstrator als Eingabeger{\"a}t unter einem
                    Linux-Betriebssystem genutzt werden kann. Nach der Anaylse
                    der Anforderungen und der Erstellung eines Konzeptes, wird
                    beschrieben, wie dieses Konzept umgesetzt wurde. Das
                    Ergebnis der Arbeit, wird am Ende gegen die ermittelten
                    Anforderungen gepr{\"u}ft.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Oleg Karfich. Kopplung einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation an Real-Time-Ethernet Netzwerke. Apr. 2013, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Komplexität eines Fahrzeugs ist in den letzten Jahren durch eine zunehmende Anzahl an elektronischen Steuergeraäten gestiegen. Hinzu kommt, dass die kurzen Entwicklungszeit- en den Entwicklungsprozess schwer beherrschbar machen. Daher wird oft eine parallele Bearbeitung der Entwicklungsaufgaben vorgenommen und diese anhand von Simulationen begleitet. Dabei steht nicht immer ein kompletter Prototyp des Gesamtsystems zur Verfügung, um die entwickelten Steuergeräte zu testen. Hierfür werden Restbussimulationen eingesetzt, die nicht vorhandene Teile des Gesamtsystems simulieren und das zu testende Steuergerät mit simulierten Nachrichten stimulieren. In dieser Arbeit wird eine Basis für eine Restbussimulation von Echtzeitprotokollen geschaffen, in dem eine Kopplung zwischen einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation mit Real-Time-Ethernet Netzwerken realisiert wird.

  @MastersThesis{   k-korte-13,
    author        = {Oleg Karfich},
    title         = {{Kopplung einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation an
                    Real-Time-Ethernet Netzwerke}},
    month         = apr,
    year          = 2013,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Die Komplexit{\"a}t eines Fahrzeugs ist in den letzten
                    Jahren durch eine zunehmende Anzahl an elektronischen
                    Steuergera{\"a}ten gestiegen. Hinzu kommt, dass die kurzen
                    Entwicklungszeit- en den Entwicklungsprozess schwer
                    beherrschbar machen. Daher wird oft eine parallele
                    Bearbeitung der Entwicklungsaufgaben vorgenommen und diese
                    anhand von Simulationen begleitet. Dabei steht nicht immer
                    ein kompletter Prototyp des Gesamtsystems zur
                    Verf{\"u}gung, um die entwickelten Steuerger{\"a}te zu
                    testen. Hierf{\"u}r werden Restbussimulationen eingesetzt,
                    die nicht vorhandene Teile des Gesamtsystems simulieren und
                    das zu testende Steuerger{\"a}t mit simulierten Nachrichten
                    stimulieren. In dieser Arbeit wird eine Basis f{\"u}r eine
                    Restbussimulation von Echtzeitprotokollen geschaffen, in
                    dem eine Kopplung zwischen einer OMNeT++ basierten
                    Echtzeitsimulation mit Real-Time-Ethernet Netzwerken
                    realisiert wird.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

2012

• Ruben Jungnickel. Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung für Automobile mittels Laserscanner. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Bibtex]

  @MastersThesis{   j-rfaml-12,
    author        = {Ruben Jungnickel},
    title         = {{Eine ressourcenoptimierte Fahrbahnerkennung f{\"u}r
                    Automobile mittels Laserscanner}},
    year          = 2012,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Depke. Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung. 2012,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      d-pcreu-12,
    author        = {Jan Depke},
    title         = {{Problemfelder der CAN / Realtime Ethernet Umsetzung}},
    year          = 2012,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte - Related Work. 2012,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      g-hscdr-12b,
    author        = {Friedrich Gro{\ss}},
    title         = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte
                    Steuerger{\"a}te - Related Work}},
    year          = 2012,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Friedrich Groß. HW/SW Codesign für Real-time Ethernet basierte Steuergeräte. 2012,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      g-hscdr-12,
    author        = {Friedrich Gro{\ss}},
    title         = {{HW/SW Codesign f{\"u}r Real-time Ethernet basierte
                    Steuerger{\"a}te}},
    year          = 2012,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Kai Müller. Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen. 2012,
  [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      m-zsivs-12,
    author        = {Kai M{\"u}ller},
    title         = {{Zeitsynchronisierung in verteilten Systemen}},
    year          = 2012,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, clock-sync, synchronization},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Kamieth. Scheduling in Time-Triggered Communication Networks. 2012,
  [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-sttcn-12,
    author        = {Jan Kamieth},
    title         = {{Scheduling in Time-Triggered Communication Networks}},
    year          = 2012,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Fabian Kempf. Evaluation von Backbonesystemen im Automobil. 2012,
  [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-evbia-12,
    author        = {Fabian Kempf},
    title         = {{Evaluation von Backbonesystemen im Automobil}},
    year          = 2012,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Stefan Buschmann. OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur Analyse von Automotive Anwendungen. Nov. 2012, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und schnelle Kommunikation zwischen den Steuergeräten in einem Automobil zu gewährleisten, wurde das Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine höhere Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und eignet sich außerdem auch für den Einsatz bei kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist möglich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu konVgurieren. Jedem Teilnehmer können Zeitpunkte zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen. Diese Abweichung wird mittels eines Synchronisationsverfahrens kompensiert.

  @MastersThesis{   b-osfna-12,
    author        = {Stefan Buschmann},
    title         = {{OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur
                    Analyse von Automotive Anwendungen}},
    month         = nov,
    year          = 2012,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an
                    Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und
                    schnelle Kommunikation zwischen den Steuerger{\"a}ten in
                    einem Automobil zu gew{\"a}hrleisten, wurde das
                    Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine
                    h{\"o}here Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und
                    eignet sich au{\ss}erdem auch f{\"u}r den Einsatz bei
                    kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses
                    Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten
                    Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist
                    m{\"o}glich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu
                    konVgurieren. Jedem Teilnehmer k{\"o}nnen Zeitpunkte
                    zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen
                    Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann
                    durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen.
                    Diese Abweichung wird mittels eines
                    Synchronisationsverfahrens kompensiert.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet, flexray, clock-sync,
                    synchronization},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in Fahrzeugnetzen. In: PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und Kommunikation. Pages 67—74, Berlin, Mai. 2012, De Gruyter,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge drängt die etablierten Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten ist Ethernet im Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine simulationsbasierte Evaluationsstrategie für Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im Fahrzeug vor. Wir führen eine gründliche Analyse des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr präzise Übereinstimmungen belegen die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

  @Article{         sks-seeef-12,
    author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
    title         = {{Simulation und Evaluation von Echtzeit-Ethernet in
                    Fahrzeugnetzen}},
    journal       = {PIK - Praxis der Informationsverarbeitung und
                    Kommunikation},
    month         = may,
    year          = 2012,
    pages         = {67--74},
    volume        = {35},
    number        = {2},
    publisher     = {De Gruyter},
    address       = {Berlin},
    issn          = {0930-5157},
    abstract      = {Die Zunahme von elektronischen Systemen insbesondere im
                    Fahrerassistenz- und Komfortbereich der Fahrzeuge
                    dr{\"a}ngt die etablierten
                    Automotive-Kommunikations\-technologien an die Grenze ihrer
                    Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz f{\"u}r die
                    Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten ist Ethernet im
                    Automobil. Echtzeiterweiterungen haben den Einsatzbereich
                    von Standard-Switched-Ethernet auf zeitkritische
                    Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit stellt eine
                    simulationsbasierte Evaluationsstrategie f{\"u}r
                    Echtzeit-Ethernet-basierte Vermittlungsinfrastrukturen im
                    Fahrzeug vor. Wir f{\"u}hren eine gr{\"u}ndliche Analyse
                    des zugrundeliegenden Simulationsmodells durch, welche die
                    Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen
                    Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht. Sehr
                    pr{\"a}zise {\"U}bereinstimmungen belegen die
                    G{\"u}ltigkeit der Implementierung und der mit ihr
                    ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
    groups        = {own, publications, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Hermand Dieumo Kenfack. Designmigrationsstrategien von FlexRay nach Time-Triggered Ethernet. Apr. 2012, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes System, an das eine Vielfalt von An- forderungen (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden. Viele herkömmliche Protokolle wie LIN und CAN sind diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al- ternative Lösungen untersucht. Momentan gibt es zwei viel versprechende Lösungen: FlexRay und TTEthernet. Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits etabliert hat, weist TTEthernet zusätzliche Vorteile (preiswerter, höhere Bandbreite, etc.) auf. So ist der Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren, dass dieser Wechsel möglich ist, entwickelt. Dabei wird der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand ausgewählter Automobil-Anwendungen validiert.

  @MastersThesis{   k-dftte-12,
    author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
    title         = {{Designmigrationsstrategien von FlexRay nach
                    Time-Triggered Ethernet}},
    month         = apr,
    year          = 2012,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Ein Automobil-Netzwerk ist ein komplexes, verteiltes
                    System, an das eine Vielfalt von An- forderungen
                    (Determinismus, hohe Bandbreite, etc.) gestellt werden.
                    Viele herk{\"o}mmliche Protokolle wie LIN und CAN sind
                    diesen Anforderungen nicht gewachsen. Daher werden al-
                    ternative L{\"o}sungen untersucht. Momentan gibt es zwei
                    viel versprechende L{\"o}sungen: FlexRay und TTEthernet.
                    Obwohl FlexRay sich in der Automobil-Industrie bereits
                    etabliert hat, weist TTEthernet zus{\"a}tzliche Vorteile
                    (preiswerter, h{\"o}here Bandbreite, etc.) auf. So ist der
                    Wechsel von FlexRay nach TTEthernet lohnenswert. In dieser
                    Arbeit werden Migrationsstrategien, welche demonstrieren,
                    dass dieser Wechsel m{\"o}glich ist, entwickelt. Dabei wird
                    der Fokus auf das Kommunikationsmodell der verteilten
                    Anwendungen gelegt. Die Migrationsstrategien werden anhand
                    ausgew{\"a}hlter Automobil-Anwendungen validiert.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, ttethernet, flexray},
    langid        = {ngerman}
  }

2011

• Jan Depke. Reusing CAN legacy devices in distributed CAN busses. 2011,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      d-rcldd-11,
    author        = {Jan Depke},
    title         = {{Reusing CAN legacy devices in distributed CAN busses}},
    year          = 2011,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Hermand Dieumo Kenfack. TTEthernet Endsystem Modell für OMNeT++. 2011,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-tteeo-11,
    author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
    title         = {{TTEthernet Endsystem Modell f{\"u}r OMNeT++}},
    year          = 2011,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, omnet, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Hermand Dieumo Kenfack. Designmigrationsstrategien von FlexRay zu TTEthernet. 2011,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-dftte-11,
    author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
    title         = {{Designmigrationsstrategien von FlexRay zu TTEthernet}},
    year          = 2011,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, ttethernet, flexray},
    langid        = {ngerman}
  }

• Kai Müller. Time-Triggered Ethernet für eingebettete Systeme: Design, Umsetzung und Validierung einer echtzeitfähigen Netzwerkstack-Architektur. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Automotive-Anwendungen steigen in Zukunft stetig in ihrer Anzahl und Komplexität. Es ist absehbar, dass momentane Ansätze an ihre Grenzen stoßen werden. Ethernet hat sich in der Computertechnik etabliert und als flexibles und hoch skalierbares Protokoll erwiesen. TTEthernet ist eine Neuentwicklung und richtet sich dabei speziell an die Anforderungen des Automotive-Bereichs. In dieser Arbeit wurde unter der Wahl geeigneter Hardware ein Konzept entwickelt und umgesetzt, welches der TTEthernet Spezifikation gerecht wird. Der entwickelte Prototyp erfüllt realistische Zeitanforderungen des Automotive Bereichs und ist somit der erste Ansatz seiner Art. Durch gründliche Analyse des Systems unter Last konnte seine Korrektheit nachgewiesen werden. Weiterhin wurden typische Metriken des Prototyps mit Bezug auf Echtzeitanforderungen mit Hilfe unterschiedlicher Messverfahren bestimmt und verglichen.

  @MastersThesis{   m-ttees-11,
    author        = {Kai M{\"u}ller},
    title         = {{Time-Triggered Ethernet f{\"u}r eingebettete Systeme:
                    Design, Umsetzung und Validierung einer echtzeitf{\"a}higen
                    Netzwerkstack-Architektur}},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Automotive-Anwendungen steigen in Zukunft stetig in ihrer
                    Anzahl und Komplexit{\"a}t. Es ist absehbar, dass momentane
                    Ans{\"a}tze an ihre Grenzen sto{\ss}en werden. Ethernet hat
                    sich in der Computertechnik etabliert und als flexibles und
                    hoch skalierbares Protokoll erwiesen. TTEthernet ist eine
                    Neuentwicklung und richtet sich dabei speziell an die
                    Anforderungen des Automotive-Bereichs. In dieser Arbeit
                    wurde unter der Wahl geeigneter Hardware ein Konzept
                    entwickelt und umgesetzt, welches der TTEthernet
                    Spezifikation gerecht wird. Der entwickelte Prototyp
                    erf{\"u}llt realistische Zeitanforderungen des Automotive
                    Bereichs und ist somit der erste Ansatz seiner Art. Durch
                    gr{\"u}ndliche Analyse des Systems unter Last konnte seine
                    Korrektheit nachgewiesen werden. Weiterhin wurden typische
                    Metriken des Prototyps mit Bezug auf Echtzeitanforderungen
                    mit Hilfe unterschiedlicher Messverfahren bestimmt und
                    verglichen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Fabian Kempf. Simulation von AFDX-Netzwerken basierend auf Rate-Constrained Traffic für Time-Triggered Ethernet in OMNeT++. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Arbeit befasst sich mit der diskreten, eventbasierten Simulation einer Echtzeit- Ethernet Lösung in der OMNeT++ Simulationsumgebung. Als Grundlage dient dabei die Rate-Constrained Traffic Klasse des von TTTech entwickelten Time-Triggered Ethernet Protokolls, das drei unterschiedliche Arten des Netzwerk-Traffics über den gleichen Nachrichtenkanal überträgt. Hierbei werden die Konzepte des AFDXProtokolls beschrieben, auf denen der zu implementierende Modus basiert. Nach dem Entwurf und der Implementierung der benötigten Komponenten wird das Verhalten des Modells in unterschiedlichen Szenarien validiert und anschließend kleinere Netzwerke analysiert.

  @MastersThesis{   k-sarct-11,
    author        = {Fabian Kempf},
    title         = {{Simulation von AFDX-Netzwerken basierend auf
                    Rate-Constrained Traffic f{\"u}r Time-Triggered Ethernet in
                    OMNeT++}},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit der diskreten,
                    eventbasierten Simulation einer Echtzeit- Ethernet
                    L{\"o}sung in der OMNeT++ Simulationsumgebung. Als
                    Grundlage dient dabei die Rate-Constrained Traffic Klasse
                    des von TTTech entwickelten Time-Triggered Ethernet
                    Protokolls, das drei unterschiedliche Arten des
                    Netzwerk-Traffics {\"u}ber den gleichen Nachrichtenkanal
                    {\"u}bertr{\"a}gt. Hierbei werden die Konzepte des
                    AFDXProtokolls beschrieben, auf denen der zu
                    implementierende Modus basiert. Nach dem Entwurf und der
                    Implementierung der ben{\"o}tigten Komponenten wird das
                    Verhalten des Modells in unterschiedlichen Szenarien
                    validiert und anschlie{\ss}end kleinere Netzwerke analysiert.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach, Franz Korf, and Thomas C. Schmidt. Simulationsbasierte Evaluierung von Metriken in Echtzeit-Ethernet basierten Fahrzeugnetzen. In: 6ter GI/ITG-Workshop Leistungs-, Zuverlässigkeits- und Verlässlichkeitsbewertung von Kommunikationsnetzen und verteilten Systeme (MMBnet 2011). Pages 9—20, Hamburg, Aug. 2011, Universität Hamburg,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Durch die Zunahme von elektronischen Systemen, insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten im Automobil ist der Einsatz von Ethernet. Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine simulationsbasierte Evaluierungstrategie für die Ermittlung von Kenngrößen (Metriken) Echtzeit- Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen entwickelt wird. Eine gründliche Analyse des Simulationsmodells, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht, belegt die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

  @InProceedings{   sks-semef-11,
    author        = {Till Steinbach AND Franz Korf AND Thomas C. Schmidt},
    editor        = {Bernd E. Wolfinger AND Klaus-D. Heidtmann},
    title         = {{Simulationsbasierte Evaluierung von Metriken in
                    Echtzeit-Ethernet basierten Fahrzeugnetzen}},
    booktitle     = {6ter GI/ITG-Workshop Leistungs-, Zuverl{\"a}ssigkeits- und
                    Verl{\"a}sslichkeitsbewertung von Kommunikationsnetzen und
                    verteilten Systeme (MMBnet 2011)},
    location      = {Hamburg},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    pages         = {9--20},
    publisher     = {Universit{\"a}t Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Durch die Zunahme von elektronischen Systemen,
                    insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen
                    die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an
                    die Grenze ihrer Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz
                    f{\"u}r die Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten im
                    Automobil ist der Einsatz von Ethernet.
                    Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von
                    standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen
                    ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur
                    Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine
                    simulationsbasierte Evaluierungstrategie f{\"u}r die
                    Ermittlung von Kenngr{\"o}{\ss}en (Metriken) Echtzeit-
                    Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen entwickelt
                    wird. Eine gr{\"u}ndliche Analyse des Simulationsmodells,
                    welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines
                    mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware
                    vergleicht, belegt die G{\"u}ltigkeit der Implementierung
                    und der mit ihr ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
    groups        = {own, publications, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Florian Bartols. Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in Automotive Anwendungen: Verwandte Arbeiten. Aug. 2011,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Die zunehmende Komplexität automobiler Netzwerke und deren hohe Bandbreitenanforderungen erfordert neue Konzepte in der Vernetzung. TTEthernet ist ein geeigneter Kandidat diese Problemstellung zu lösen. Um Frühzeitig im Entwicklungsprozess Steuergeräte zu testen hat sich die Restbussimulation als adäquates Mittel etabliert und wird im Projekt für das TTEthernet-Protokoll erarbeitet. Diese Arbeit gibt einen Überblick über verwandte Projekte und Arbeiten und führt Gemeinsamkeiten und Unterschiede auf.

  @TechReport{      b-rttrw-11,
    author        = {Florian Bartols},
    title         = {{Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in
                    Automotive Anwendungen: Verwandte Arbeiten}},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Die zunehmende Komplexit{\"a}t automobiler Netzwerke und
                    deren hohe Bandbreitenanforderungen erfordert neue Konzepte
                    in der Vernetzung. TTEthernet ist ein geeigneter Kandidat
                    diese Problemstellung zu l{\"o}sen. Um Fr{\"u}hzeitig im
                    Entwicklungsprozess Steuerger{\"a}te zu testen hat sich die
                    Restbussimulation als ad{\"a}quates Mittel etabliert und
                    wird im Projekt f{\"u}r das TTEthernet-Protokoll
                    erarbeitet. Diese Arbeit gibt einen {\"U}berblick {\"u}ber
                    verwandte Projekte und Arbeiten und f{\"u}hrt
                    Gemeinsamkeiten und Unterschiede auf.},
    groups        = {own, seminar, simulation, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Vitalij Stepanov. Mikrocontroller und CAN-basierte verteilte Regelung einer Steer-by-Wire Lenkung mit harten Echtzeitanforderungen. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Der Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung einer Mikrocontroller-basierten Steer-by-Wire Lenkung. Die Vorteile wie dynamische Anpassung des Lenkungsverhaltens und geschwindigkeitsabhängige Lenkung werden untersucht und demonstriert. Mit einem Schalter lässt sich zwischen einer gewöhnlichen Lenkung für den Stadtverkehr und einer sehr direkten Sportlenkung umschalten. Eine externe Schnittstelle erlaubt die Lenkung wunschgerecht anpassen und damit jedes beliebige Fahrzeug emulieren. Mit dem Force Feedback wird die Verbindung zu der Fahrbahn hergestellt. Eine sehr flexible Architektur erlaubt den Einsatz der Regelung sowohl innerhalb eines CAN Busses als auch in einem Real-time Ethernet Netzwerk.

  @MastersThesis{   s-mcrsl-11,
    author        = {Vitalij Stepanov},
    title         = {{Mikrocontroller und CAN-basierte verteilte Regelung einer
                    Steer-by-Wire Lenkung mit harten Echtzeitanforderungen}},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Der Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung
                    einer Mikrocontroller-basierten Steer-by-Wire Lenkung. Die
                    Vorteile wie dynamische Anpassung des Lenkungsverhaltens
                    und geschwindigkeitsabh{\"a}ngige Lenkung werden untersucht
                    und demonstriert. Mit einem Schalter l{\"a}sst sich
                    zwischen einer gew{\"o}hnlichen Lenkung f{\"u}r den
                    Stadtverkehr und einer sehr direkten Sportlenkung
                    umschalten. Eine externe Schnittstelle erlaubt die Lenkung
                    wunschgerecht anpassen und damit jedes beliebige Fahrzeug
                    emulieren. Mit dem Force Feedback wird die Verbindung zu
                    der Fahrbahn hergestellt. Eine sehr flexible Architektur
                    erlaubt den Einsatz der Regelung sowohl innerhalb eines CAN
                    Busses als auch in einem Real-time Ethernet Netzwerk.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Friedrich Groß. Mikrocontroller basierte Messung von Paketlaufzeiten in Time-Triggered-Ethernet Netzwerken. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Messgeräts, mit dem Paketlaufzeiten im Time-Triggered-Ethernet gemessen werden können. Eine weitere Messart ermöglicht das Messen des Jitters eines Time-Triggered-Senders. Das Messgerät kann sich auf die im Netzwerk ausgehandelte Zeit synchronisieren, sodass die Messergebnisse in der Zeitbasis des Netzwerks dargestellt werden können. Solche Messungen sind notwendig, um festzustellen ob Echtzeitanforderungen von Hardware und Netzwerk erfüllt werden können.

  @MastersThesis{   g-mmptn-11,
    author        = {Friedrich Gro{\ss}},
    title         = {{Mikrocontroller basierte Messung von Paketlaufzeiten in
                    Time-Triggered-Ethernet Netzwerken}},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines
                    Messger{\"a}ts, mit dem Paketlaufzeiten im
                    Time-Triggered-Ethernet gemessen werden k{\"o}nnen. Eine
                    weitere Messart erm{\"o}glicht das Messen des Jitters eines
                    Time-Triggered-Senders. Das Messger{\"a}t kann sich auf die
                    im Netzwerk ausgehandelte Zeit synchronisieren, sodass die
                    Messergebnisse in der Zeitbasis des Netzwerks dargestellt
                    werden k{\"o}nnen. Solche Messungen sind notwendig, um
                    festzustellen ob Echtzeitanforderungen von Hardware und
                    Netzwerk erf{\"u}llt werden k{\"o}nnen.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis, clock-sync, synchronization},
    langid        = {ngerman}
  }

• Jan Kamieth. Entwurf einer Mikrocontroller basierten Bridge zur Kopplung von CAN Bussen über Time-Triggered Realtime Ethernet. Aug. 2011, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Implementation einer Bridge, mit der zwei oder mehrere CAN-Busse über ein Time Triggered Realtime Ethernet, welches auf der Spezifikation von TTTech basiert, verbunden werden können. Konzipiert wird die Bridge für einen Einsatz im Automobilbereich, um den Anforderungen moderner Fahrzeugtechniken,wie den X-by-Wire Systemen und Multimediaanwendungen, gerecht zu werden. Das Hauptaugenmerk beim Design wird auf die effektive Nutzung der Bandbreite und Echtzeitfähigkeit gelegt. Um diese Ziele zu erreichen, werden unterschiedliche Verfahren zu den Themen Arbitrierung,Routing, Nachrichtenklassen und Nutzung des Ethernet Payloads diskutiert. Das Ende der Arbeit befasst sich mit der Implementation und Verifikation der Bridge.

  @MastersThesis{   k-eucbb-11,
    author        = {Jan Kamieth},
    title         = {{Entwurf einer Mikrocontroller basierten Bridge zur
                    Kopplung von CAN Bussen {\"u}ber Time-Triggered Realtime
                    Ethernet}},
    month         = aug,
    year          = 2011,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Entwicklung und
                    Implementation einer Bridge, mit der zwei oder mehrere
                    CAN-Busse {\"u}ber ein Time Triggered Realtime Ethernet,
                    welches auf der Spezifikation von TTTech basiert, verbunden
                    werden k{\"o}nnen. Konzipiert wird die Bridge f{\"u}r einen
                    Einsatz im Automobilbereich, um den Anforderungen moderner
                    Fahrzeugtechniken,wie den X-by-Wire Systemen und
                    Multimediaanwendungen, gerecht zu werden. Das
                    Hauptaugenmerk beim Design wird auf die effektive Nutzung
                    der Bandbreite und Echtzeitf{\"a}higkeit gelegt. Um diese
                    Ziele zu erreichen, werden unterschiedliche Verfahren zu
                    den Themen Arbitrierung,Routing, Nachrichtenklassen und
                    Nutzung des Ethernet Payloads diskutiert. Das Ende der
                    Arbeit befasst sich mit der Implementation und Verifikation
                    der Bridge.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Echtzeit-Ethernet für Anwendungen im Automobil: Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am Beispiel von TTEthernet. Feb. 2011, Masterthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Durch die Zunahme von elektronischen Systemen, insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Ein neuer Ansatz für die Kommunikation zwischen Steuergeräten im Automobil ist der Einsatz von Ethernet. Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine simulationsbasierte Evaluierungstrategie für die Ermittlung von Kenngrößen (Metriken) Echtzeit-Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen entwickelt wird. Eine Überprüfung anhand einer Fallstudie einer realen Applikation zeigt, dass sich der entwickelte Evaluierungsprozess für erste Untersuchungen von Ethernet-basierten Automotive-Anwendungen gut eignet. Eine gründliche Analyse des Simulationsmodells, welche die Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht, belegt die Gültigkeit der Implementierung und der mit ihr ermittelten Kenngrößen.

  @MastersThesis{   s-reaam-11,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Echtzeit-Ethernet f{\"u}r Anwendungen im Automobil:
                    Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am
                    Beispiel von TTEthernet}},
    month         = feb,
    year          = 2011,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Durch die Zunahme von elektronischen Systemen,
                    insbesondere im Fahrerassistenz- und Komfortbereich, kommen
                    die etablierten Automotive-Kommunikationstechnologien an
                    die Grenze ihrer Leistungsf{\"a}higkeit. Ein neuer Ansatz
                    f{\"u}r die Kommunikation zwischen Steuerger{\"a}ten im
                    Automobil ist der Einsatz von Ethernet.
                    Echtzeit-Erweiterungen haben den Einsatzbereich von
                    standard switched Ethernet auf zeitkritische Anwendungen
                    ausgedehnt. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur
                    Bewertung dieser neuen Konzepte, indem eine
                    simulationsbasierte Evaluierungstrategie f{\"u}r die
                    Ermittlung von Kenngr{\"o}{\ss}en (Metriken)
                    Echtzeit-Ethernet-basierter Vermittlungsinfrastrukturen
                    entwickelt wird. Eine {\"U}berpr{\"u}fung anhand einer
                    Fallstudie einer realen Applikation zeigt, dass sich der
                    entwickelte Evaluierungsprozess f{\"u}r erste
                    Untersuchungen von Ethernet-basierten
                    Automotive-Anwendungen gut eignet. Eine gr{\"u}ndliche
                    Analyse des Simulationsmodells, welche die
                    Simulationsergebnisse mit Berechnungen eines mathematischen
                    Modells und Messungen auf echter Hardware vergleicht,
                    belegt die G{\"u}ltigkeit der Implementierung und der mit
                    ihr ermittelten Kenngr{\"o}{\ss}en.},
    type          = {mastersthesis},
    entrysubtype  = {mastersthesis},
    groups        = {own, thesis, simulation, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Florian Bartols. Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in Automotive Anwendungen — AW1 Ausarbeitung. Feb. 2011,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Heutige Automobile sind komplexe verteile Systeme und verfügen über eine Vielzahl von Steuergeräten für Fahrerassistenz- und Komfortsysteme. Für frühzeitiges Testen im Entwicklungsprozess dieser Geräte wird die Restbussimulation eingesetzt. Die verwendeten Bussysteme stoßen mit ihren geringen Bandbreiten an die Grenzen neuer kamerabasierter Systeme. Time-Triggered Ethernet ist als möglicher Lösungskandidat im Gespräch hohe Bandbreiten bei gleichzeitiger Echtzeitfähigkeit anzubieten. Allerdings fehlt bislang ein geeignetes Werkzeug, das die Restbussimulation basierend auf Time-Triggered Ethernet bietet. In dieser Arbeit werden die Grundlagen der Restbussimulation und die von Time-Triggered Ethernet besprochen. Eine Analyse der Anforderungen, Problemstellungen und Risiken werden dargelegt und es wird ein Ausblick auf kommende Arbeiten gegeben.

  @TechReport{      b-rttea-11,
    author        = {Florian Bartols},
    title         = {{Restbussimulation von Time-Triggered Ethernet in
                    Automotive Anwendungen -- AW1 Ausarbeitung}},
    month         = feb,
    year          = 2011,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Heutige Automobile sind komplexe verteile Systeme und
                    verf{\"u}gen {\"u}ber eine Vielzahl von Steuerger{\"a}ten
                    f{\"u}r Fahrerassistenz- und Komfortsysteme. F{\"u}r
                    fr{\"u}hzeitiges Testen im Entwicklungsprozess dieser
                    Ger{\"a}te wird die Restbussimulation eingesetzt. Die
                    verwendeten Bussysteme sto{\ss}en mit ihren geringen
                    Bandbreiten an die Grenzen neuer kamerabasierter Systeme.
                    Time-Triggered Ethernet ist als m{\"o}glicher
                    L{\"o}sungskandidat im Gespr{\"a}ch hohe Bandbreiten bei
                    gleichzeitiger Echtzeitf{\"a}higkeit anzubieten. Allerdings
                    fehlt bislang ein geeignetes Werkzeug, das die
                    Restbussimulation basierend auf Time-Triggered Ethernet
                    bietet. In dieser Arbeit werden die Grundlagen der
                    Restbussimulation und die von Time-Triggered Ethernet
                    besprochen. Eine Analyse der Anforderungen,
                    Problemstellungen und Risiken werden dargelegt und es wird
                    ein Ausblick auf kommende Arbeiten gegeben.},
    groups        = {own, seminar, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

2010

• Jan Depke. Konsolidierungsstrategien für heutige automotive Bussysteme. 2010,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      d-khab-10,
    author        = {Jan Depke},
    title         = {{Konsolidierungsstrategien f{\"u}r heutige automotive
                    Bussysteme}},
    year          = 2010,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }

• Hermand Dieumo Kenfack. TTEthernet Protokollstack für OMNeT++. Nov. 2010,
  [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-tteps-10,
    author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
    title         = {{TTEthernet Protokollstack f{\"u}r OMNeT++}},
    month         = nov,
    year          = 2010,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, omnet, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Hermand Dieumo Kenfack. Erzeugung von charakteristischen Last-Profilen zur simulationsgestützten Analyse von TTEthernet. Aug. 2010,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-eclps-10,
    author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
    title         = {{Erzeugung von charakteristischen Last-Profilen zur
                    simulationsgest{\"u}tzten Analyse von TTEthernet}},
    month         = aug,
    year          = 2010,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, simulation, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Eine Plattform für die eventbasierte Simulation von time-triggered Ethernet Netzwerken. Jul. 2010,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Eine entscheidende Grundlage für die Bewertung von Ethernet-basierten Vermittungsinfrastrukturen im KFZ bilden Metriken. Auf ihrer Basis können Abschätzungen zum Erfolg im technologischen wie wirtschaftlichen Bereich durchgeführt werden. Mit einer simulationsbasierten Evaluationsstrategie lassen sich neue Konzepte für Vermittlungsinfrastrukturen zuverlässig validieren. Dieser Bericht beschreibt die Arbeiten, die während der zweiten Projektphase des Masterprojektes im Bereich Planung, Erstellung und Überprüfung einer Simulationsumgebung durchgeführt wurden. Dieser Bericht richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik vertraut sind. Dokumente für einen Einstieg in die Thematik sind an ver- schiedenen Stellen referenziert.

  @TechReport{      s-peste-10,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Eine Plattform f{\"u}r die eventbasierte Simulation von
                    time-triggered Ethernet Netzwerken}},
    month         = jul,
    year          = 2010,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Eine entscheidende Grundlage f{\"u}r die Bewertung von
                    Ethernet-basierten Vermittungsinfrastrukturen im KFZ bilden
                    Metriken. Auf ihrer Basis k{\"o}nnen Absch{\"a}tzungen zum
                    Erfolg im technologischen wie wirtschaftlichen Bereich
                    durchgef{\"u}hrt werden. Mit einer simulationsbasierten
                    Evaluationsstrategie lassen sich neue Konzepte f{\"u}r
                    Vermittlungsinfrastrukturen zuverl{\"a}ssig validieren.
                    Dieser Bericht beschreibt die Arbeiten, die w{\"a}hrend der
                    zweiten Projektphase des Masterprojektes im Bereich
                    Planung, Erstellung und {\"U}berpr{\"u}fung einer
                    Simulationsumgebung durchgef{\"u}hrt wurden. Dieser Bericht
                    richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik
                    vertraut sind. Dokumente f{\"u}r einen Einstieg in die
                    Thematik sind an ver- schiedenen Stellen referenziert.},
    groups        = {own, seminar, simulation},
    langid        = {ngerman}
  }

• Florian Bartols. Leistungsmessung von Time-Triggered Ethernet Komponenten unter harten Echtzeitbedingungen mithilfe modifizierter Linux-Treiber. Jul. 2010, Bachelorthesis. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg.
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Diese Arbeit befasst sich mit dem Echtzeitübertragungsprotokoll Time-Triggered Ethernet. Es werden zuerst Grundlagen einer Echtzeiterweiterung im Linux-Kernel und dem standard Ethernet behandelt. Eine anschließende genaue Betrachtung von Time-Triggered Ethernet folgt. Aufbauend auf den Grundlagen wird die Implementierung einer Messsoftware und die dazugehörige Modifizierung von Linux-Treibern erklärt und im Folgenden die Ergebnisse aus der Messung diskutiert.

  @MastersThesis{   b-lttek-10,
    author        = {Florian Bartols},
    title         = {{Leistungsmessung von Time-Triggered Ethernet Komponenten
                    unter harten Echtzeitbedingungen mithilfe modifizierter
                    Linux-Treiber}},
    month         = jul,
    year          = 2010,
    school        = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Hamburg},
    address       = {Hamburg},
    abstract      = {Diese Arbeit befasst sich mit dem
                    Echtzeit{\"u}bertragungsprotokoll Time-Triggered Ethernet.
                    Es werden zuerst Grundlagen einer Echtzeiterweiterung im
                    Linux-Kernel und dem standard Ethernet behandelt. Eine
                    anschlie{\ss}ende genaue Betrachtung von Time-Triggered
                    Ethernet folgt. Aufbauend auf den Grundlagen wird die
                    Implementierung einer Messsoftware und die dazugeh{\"o}rige
                    Modifizierung von Linux-Treibern erkl{\"a}rt und im
                    Folgenden die Ergebnisse aus der Messung diskutiert.},
    type          = {bachelorsthesis},
    entrysubtype  = {bachelorsthesis},
    groups        = {own, thesis},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Realtime-Ethernet für automotive Anwendungen: Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am Beispiel von TTEthernet. Feb. 2010,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Da die Anforderungen an die Kommunikation von Fahrzeugsystemen stetig steigen, werden neue Ansätze für Kommunikationsnetzwerke auf Basis von Echtzeit-Ethernet entwickelt, welche strikten Real-time-Anforderungen genügen und gleichzeitig flexible Unterstützung für Datenverkehr mit schwächeren Anforderungen bieten. Dieser Bericht fasst die Vorarbeiten zur kommenden Masterarbeit im Bereich der simulationsbasierten Evaluierung von Netzwerk-Metriken zusammen und beschreibt das kommende Vorgehen.

  @TechReport{      s-reaam-10,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Realtime-Ethernet f{\"u}r automotive Anwendungen:
                    Metriken und deren simulationsbasierte Evaluierung am
                    Beispiel von TTEthernet}},
    month         = feb,
    year          = 2010,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Da die Anforderungen an die Kommunikation von
                    Fahrzeugsystemen stetig steigen, werden neue Ans{\"a}tze
                    f{\"u}r Kommunikationsnetzwerke auf Basis von
                    Echtzeit-Ethernet entwickelt, welche strikten
                    Real-time-Anforderungen gen{\"u}gen und gleichzeitig
                    flexible Unterst{\"u}tzung f{\"u}r Datenverkehr mit
                    schw{\"a}cheren Anforderungen bieten. Dieser Bericht fasst
                    die Vorarbeiten zur kommenden Masterarbeit im Bereich der
                    simulationsbasierten Evaluierung von Netzwerk-Metriken
                    zusammen und beschreibt das kommende Vorgehen.},
    groups        = {own, seminar, simulation, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

2009

• Hermand Dieumo Kenfack. Simulation von Time-Triggered Ethernet im Automobilkontext mit OMNeT++: Einführung. 2009,
  [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  @TechReport{      k-sttea-09,
    author        = {Hermand {Dieumo Kenfack}},
    title         = {{Simulation von Time-Triggered Ethernet im
                    Automobilkontext mit OMNeT++: Einf{\"u}hrung}},
    year          = 2009,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    groups        = {own, seminar, simulation, omnet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Ethernet als Bus für Echtzeitanwendungen im Automobil - Projektbericht. Sep. 2009,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Bibtex]

  Die Anforderungen an die Kommunikation von Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ansätze für Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gewünscht. Diese Netzwerke müssen strikten real-time Anforderungen genügen und gleichzeitig flexible Unterstützung für Datenverkehr mit schwächeren Anforderungen bieten. Ein neuer Ansatz für Real-time Kommunikation über Ethernet ist TTEthernet. Dieser Bericht beschreibt die Arbeiten, die während der ersten Projektphase des Masterprojektes im Bereich Bewertung und Erstellung einer Simulationsumgebung durchgeführt wurden. Dieser Bericht richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik vertraut sind. Dokumente für einen Einstieg in die Thematik sind an verschiedenen Stellen referenziert.

  @TechReport{      s-ebeap-09,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Ethernet als Bus f{\"u}r Echtzeitanwendungen im Automobil
                    - Projektbericht}},
    month         = sep,
    year          = 2009,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Die Anforderungen an die Kommunikation von
                    Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ans{\"a}tze f{\"u}r
                    Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gew{\"u}nscht.
                    Diese Netzwerke m{\"u}ssen strikten real-time Anforderungen
                    gen{\"u}gen und gleichzeitig flexible Unterst{\"u}tzung
                    f{\"u}r Datenverkehr mit schw{\"a}cheren Anforderungen
                    bieten. Ein neuer Ansatz f{\"u}r Real-time Kommunikation
                    {\"u}ber Ethernet ist TTEthernet. Dieser Bericht beschreibt
                    die Arbeiten, die w{\"a}hrend der ersten Projektphase des
                    Masterprojektes im Bereich Bewertung und Erstellung einer
                    Simulationsumgebung durchgef{\"u}hrt wurden. Dieser Bericht
                    richtet sich an Leser, die bereits mit der Thematik
                    vertraut sind. Dokumente f{\"u}r einen Einstieg in die
                    Thematik sind an verschiedenen Stellen referenziert.},
    groups        = {own, seminar, simulation, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

• Till Steinbach. Time-Triggered Ethernet in Fahrzeugnetzwerken — Related Work. Jun. 2009,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Die Anforderungen an die Kommunikation von Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ansätze für Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gewünscht. Diese Netzwerke müssen strikten real-time Anforderungen genügen und gleichzeitig flexible Unterstützung für Datenverkehr mit schwächeren Anforderungen bieten. Ein neuer Ansatz für real-time Kommunikation über Ethernet ist TTEthernet. Die TTEthernet Technologie ist noch jung; eine umfassende Bewertung hat bisher noch nicht stattgefunden. In diesem Dokument werden Arbeiten und Gremien vorgestellt, welche für die TTEthernet-Technologie und ihre Analyse von Relevanz sind.

  @TechReport{      s-ttefr-09,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Time-Triggered Ethernet in Fahrzeugnetzwerken -- Related
                    Work}},
    month         = jun,
    year          = 2009,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Die Anforderungen an die Kommunikation von
                    Fahrzeugsystemen steigen stetig, neue Ans{\"a}tze f{\"u}r
                    Kommunikationsnetzwerke in Fahrzeugen sind gew{\"u}nscht.
                    Diese Netzwerke m{\"u}ssen strikten real-time Anforderungen
                    gen{\"u}gen und gleichzeitig flexible Unterst{\"u}tzung
                    f{\"u}r Datenverkehr mit schw{\"a}cheren Anforderungen
                    bieten. Ein neuer Ansatz f{\"u}r real-time Kommunikation
                    {\"u}ber Ethernet ist TTEthernet. Die TTEthernet
                    Technologie ist noch jung; eine umfassende Bewertung hat
                    bisher noch nicht stattgefunden. In diesem Dokument werden
                    Arbeiten und Gremien vorgestellt, welche f{\"u}r die
                    TTEthernet-Technologie und ihre Analyse von Relevanz sind.},
    groups        = {own, seminar, ttethernet},
    langid        = {ngerman}
  }

2008

• Till Steinbach. Ethernet als Bus für Echtzeitanwendungen im Automobil. Dez. 2008,
  [Abstract], [Fulltext Document (pdf)], [Slides (pdf)], [Bibtex]

  Im Automobil wächst der Anteil von Elektronik rapide. Neben Fahrerassistenzsystemen wie der Antriebsschlupfregelung (ASR) oder dem Elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) oder dem Einsatz der "X-by-Wire"-Technologie nimmt vor allem der Anteil von Entertainment- und Telekommunikationssystemen zu. Heute eingesetzte Bussysteme sind auf spezielle Anwendungen zugeschnitten und die Grenzen ihrer Leistungsfähigkeit. Diese Arbeit erklärt die Motivation für den Einsatz der Ethernet-Technologie im Automobil, stellt die wichtigsten Anforderungen vor und gibt einen überblick über Konzepte aus der Automatisierungsbranche, um diese Anforderungen zu erfüllen. Im Bereich der Prozessautomatisierung werden bereits einige Echtzeit-Ethernet-Lösungen angeboten und eingesetzt.

  @TechReport{      s-ebea-08,
    author        = {Till Steinbach},
    title         = {{Ethernet als Bus f{\"u}r Echtzeitanwendungen im
                    Automobil}},
    month         = dec,
    year          = 2008,
    institution   = {CoRE Research Group, Hochschule f{\"u}r Angewandte
                    Wissenschaften Hamburg},
    abstract      = {Im Automobil w{\"a}chst der Anteil von Elektronik rapide.
                    Neben Fahrerassistenzsystemen wie der
                    Antriebsschlupfregelung (ASR) oder dem Elektronischen
                    Stabilit{\"a}tsprogramm (ESP) oder dem Einsatz der
                    \"X-by-Wire\"-Technologie nimmt vor allem der Anteil von
                    Entertainment- und Telekommunikationssystemen zu. Heute
                    eingesetzte Bussysteme sind auf spezielle Anwendungen
                    zugeschnitten und die Grenzen ihrer Leistungsf{\"a}higkeit.
                    Diese Arbeit erkl{\"a}rt die Motivation f{\"u}r den Einsatz
                    der Ethernet-Technologie im Automobil, stellt die
                    wichtigsten Anforderungen vor und gibt einen {\"u}berblick
                    {\"u}ber Konzepte aus der Automatisierungsbranche, um diese
                    Anforderungen zu erf{\"u}llen. Im Bereich der
                    Prozessautomatisierung werden bereits einige
                    Echtzeit-Ethernet-L{\"o}sungen angeboten und eingesetzt.},
    groups        = {own, seminar},
    langid        = {ngerman}
  }